Зарегистрирован: 30 сен 2008, 18:49 Сообщения: 2702 Откуда: Где-то в Латинской Америке
Раньше скептически относился к планшетным ПК, как к дорогой и не очень полезной игрушке. А тут вдруг всерьез задумался, не приобрести ли такой, например, в том числе и для мобильного робота. Основное преимущество - привычная среда программирования на борту + все возможности современного ПК в компактном легком корпусе. Отсоветуйте кто-нибудь, а то не удержусь и потрачу кучу денег
Заголовок сообщения: Re: Планшетный ПК для робота?
Добавлено: 01 июл 2010, 02:21
Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03 Сообщения: 2639 Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#
Правильно... надо переходить от всяких поделок на arm и пр., к нормальному железу Как владелец нескольких компьютеров с колесиками, могу порекомендовать следующее:
a) планшет это лишнее Робот едет, и постоянно глядеть на него вы не будете. Лучше поставить на робота RAdmin/UltraVNC и присоединяться по WiFi (802.11g например). То есть экран на роботе это лишнее (IMHO).
б) по начинке. Ваш гаджет стоит около $440 судя по описанию, и там N270 Возьмите лучше, например, вот отсюда: (не реклама, просто удобный список с размерами) корпус с платой, доукомплектуйте RAM и HDD и вот готова платформа для робота. У меня был Foxconn NetBox-nT330i (ION 330/ LAN/ WiFi/ 6xUSB/ DVI/ HDMI/ 1xSODIMM/ 1x2.5SATA) white (VOT132 White), там был Atom N330 DC (2Core, 4Threads). Еще и от 3S LiPo питалось на ура. Обошелся примерно в $350, то есть дешевле чем ваш планшет, ну и процессор получше.
Робота я, увы разобрал, пк на роутер пошел К атомам охладел чуток.
Из последних модификаций есть вот такой робот: совершенно обычный ПК с mini-ITX платой, Intel Core i5 660 (3.33ГГц, 2C 4T), 4Гб памяти. Ну можно сказать 99% времени это не робот, а тестовый ПК.
В общем, планшет именно на робота не надо, планшет должен быть у вас в руках, чтобы управлять компьютером на роботе. Атом тоже не очень гуд, но вы свои задачи не озвучили... может вам подойдет Мои задачи были такие: a) из железа нужны несколько ПК для тестирования софта по работе. б) заодно к ПК приделаны колеса, камера и питание от акков. в) на пк делал софт как по работе, так и для робота.
Вложения:
Комментарий к файлу: Робот с ПК и камерой. CIMG2157x.JPG [ 29.8 КиБ | Просмотров: 5517 ]
Заголовок сообщения: Re: Планшетный ПК для робота?
Добавлено: 01 июл 2010, 15:13
Зарегистрирован: 30 сен 2008, 18:49 Сообщения: 2702 Откуда: Где-то в Латинской Америке
Спасибо откликнувшимся, буду изучать инфу. Как я пришел к мысли о планшете: Надо бы сделать мобильного робота для развлечения гостей. Типа робота официанта, подумал я… Значит он д.б. высотой не меньше 1.2 метра, уметь разговаривать, распознавать речь, отличать людей от мебели, желательно запоминать лица. Т.е. явно просится ПК на борт. У него д.б. выразительное лицо, которое проще всего вывести на экранчик. Нет бук все таки не то, поскольку там ненужная клавиатура, разве что тот у которого экран выворачивается наизнанку. Но опять же лишний неоправданный вес. Т.е. планшет будет головой и лицом робота. Голову м.б. при желании просто вынуть из подставки (с контроллером робота она будет связана по ВТ), и использовать по прямому назначению. Хотелось бы чтобы на планшете м.б. бы установить и старый добрый ХР, под «семерку» я еще программить не научился, да и не все старые приложения с ней работают.
Вот по той причине, что не факт что всё получится, всмысле робот для этих целей, мне кажется и не стоит хватать mini-itx или тому подобные вещи.. Может на первых порах сойдёт и имеющийся нетбук/ноутбук? Софт везде одинакого пойдёт, а вот экономия денег будет! Нет ведь гарантии, что все эти опыты закончатся чем-то действительно серьёзным, прибыльным и.т.п... А так - нетбук выткнул и пользуешься дальше.. Т.е. на мозги электронные деньги на ветер не выкинул..
Заголовок сообщения: Re: Планшетный ПК для робота?
Добавлено: 18 авг 2010, 22:31
Зарегистрирован: 07 авг 2010, 21:29 Сообщения: 1725 Откуда: КМВ
прог. языки: C
ФИО: Андрей
Хм.. На ДиалЭкстриме нечто похожее на планшеты с андроидом или виндой на борту и экраном в 7' по 100$ Вот с USB хостом (камера, акселерометр, WI-fi): Есть без вкусностей дешевле. Думаю себе заказать.
_________________ Дым, идущий из всех устройств в помещении предвещает появление электрика.
STAMP i.MX233 Reference Design for Low cost Connected Devices
This reference design could cater to the following product categories
- Home Gateway and control panel for Smart Metering and Home automation - Internet Radio Player - Universal Remote Control - eReader & eBook
Hardware Features i.MX233 Application processor 128MBytes DDR (64MBytes + 64MBytes) 1Gbit NAND Flash (Expandable) 802.11 b/g WiFi (over USB and SDIO) Bluetooth Ethernet connectivity Support for 7” WVGA (800x480) LCD display with Resistive Touchscreen Support for 3.5” QVGA (320x240) LCD display with Resistive Touchscreen FM radio using Silicon labs chip Si4702 Mic input Battery(Li-Ion/ Li-Polymer) or Mains powered Battery charging support (through USB and Power socket) Support for Code copy protection HW Configurable Option to boot from SD card or NAND flash SDCARD slot, Multiplexed with SDIO WiFi USB Host port USB Device port IR port for remote control 2 UART ports for ZigBee connectivity
Software Features Linux OS (2.6.31 kernel) Support for QT (4.6.1) and GTK for GUI Audio Formats supported: MP3, AAC, WMA Video Formats: MPEG4 SP Still picture Formats: JPEG Capable of Decoding and Resizing of 10 MPixel JPEG pictures in 2 seconds. FM recording support Encoder Format: MP3 (for FM recording) Streaming protocols supported: HTTP, MMS RTC support for Alarm clock
Applications/Stacks supported Lighting and Thermostat control application using Zigbee UPnP (For browsing and playing local Media, say from a PC) vTuner (Internet radio aggregator) Pandora (personalized music streaming service) Flickr (web based photo management and sharing application) Photo frame Video Player Podcast and RSS support
Заголовок сообщения: Re: Планшетный ПК для робота?
Добавлено: 30 авг 2010, 17:45
Зарегистрирован: 30 сен 2008, 18:49 Сообщения: 2702 Откуда: Где-то в Латинской Америке
Толи еще будет. Скоро нас завалят дешевыми планшетниками. Для робота я бы взял с GPS, WI-FI, BT, USB хостом и акселерометром (у некоторых моделей ставят для автоповорота картинки на экране). Встроенные камера и микрофон тоже пригодятся. А эранчик, тем более с тучскрином, любому роботу не помешает, хотя бы для вывода тестовой информации. Весовой, ценовой и энергопотребительский барьер наконец преодолен. Планшетник можно ставить и на небольшого мобильного робота, а по мощности и удобству программирования он превосходит самые продвинутые МК, для которых работа с видео - непосильная задача. К тому же многофункциональность: хочешь - в робота воткни, хочешь - чертиков гоняй или в и-нете шарься или кино смотри.
ели нет необходимости в большом экране у которого непонятно что с цветопередачей и у которого явно тач не ахти, то имхо лучше присматриваться к смартфонам - они тоже сильно дешевеют. стоят немного дороже, но это как-никак телефон с 3мя годами гарантии + есть камера, в некоторых моделях неплохие емкостные тачи, всякие 3g, gprs, bluetooth 3.0, wifi, a-gps...
ну их программить легче чем микроконтроллеры отдельно взятые - в них среда операционная есть высокого уровня. хотя объективности ради нужно заметить что всё это дело опыта и привычки.
Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 0
Вы не можете начинать темы Вы не можете отвечать на сообщения Вы не можете редактировать свои сообщения Вы не можете удалять свои сообщения Вы не можете добавлять вложения
Вход
Регистрация
FAQ
Поиск
