roboforum.ru

Итак знакомтесь - NeoFreeRunner

Полностью открытый проект (включая железо и микрокод радиомодуля) мобилки с исходным кодом на линуксе.
комплектация, размеры :



Есть даже плата разработчика с JTAG (большинству она не понадобится, там есть bootloader)


Итак что интересно нам:

• приемлимые размеры и вес для установки на робота (120.7 x 62.0 x 18.5 mm , 133 грамма с батареей),
• ударопрочное влагозащитное исполнение (если не тыкать железом в тачскрин), удобное к закреплению
• полностью открытый исходный код, Linux, есть установки андроида и WinMobile
• дисплей 640x480 (43mm x 58mm) , тачскрин, со стороны линукса X + Qt
• 400Mhz процессор (Samsung 2442B, ARM920T core, ARMv4T)
• память 128 MB SDRAM total, 64 MB CPU internal, 64 MB external ; 256MB NAND Flash MCP package.
• micro-SD картридер включая SDHC
• GSM (3band), WiFi (11Mbps), Bluetooth, GPRS, USB (Host+Client)
• GPS + A-GPS
• 3х осевой акселерометр
• выход/вход звука наружу через micro jet
• зарядка от USB, выдача напруги в USB, батарея LiPol 1200 mAh (Standby time 70h Hrs (GSM) Talk time (Backlight off) Up to 3-4 hrs(GSM))

Ну и Самое важное - цена порядка 15 000р НО! народ наигравшись ими (а как ежедневный мобильник телефон получился не очень удобный - только для фанатов) продает по 10000р или дешевле
спрашивать о покупке здесь Openmoko Russia <openmoko-russia@googlegroups.com>
основное сосредоточение аппаратов в москве и петербурге

Смущает всего 1 USB-порт, их хотя-бы 2 штуки желательно.
Т.к. надо веб-камеру и контроллер в него подрубать.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

мини хаб никто не отменял, я сам таким пользуюсь:


Добавлено спустя 2 минуты 6 секунд:
минихаб высота 15 мм (чуть меньше самого аппарата), диаметр 50mm , тоже чуть меньше,
USB2.0 есть возможность подведения внешнего источника питания

Потянет проц трансляцию видео через WiFi с вебкамеры?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

ах да - самое важное
4 стандартных USB входа, можно поискать то же самое на miniUSB

Добавлено спустя 41 секунду:
Wifi 11Mbps - сам посчитай
Проц 400Мгц - точно потянет

Добавлено спустя 24 минуты 58 секунд:
в первый пост добавил линк на центральный сайт производителя

Из минусов мне кажется - ощутимая цена + это совсем нишевой продукт, т.е. завтра вымрет контора и всё, залипли, если на них подсели.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

здесь нет привязки к железу - всё что разработано для этой штуки БЕЗ ИЗМЕНЕНИЙ будет работать на любом линуксе.
хоть на ноутбуке хоть на стационарном компе, хоть на аналоге из КПК

Добавлено спустя 7 минут 5 секунд:
а вот и пример, не одному мне такая идея пришла в голову http://bsd.ee/~hadara/blog/?cat=15

Добавлено спустя 5 минут 37 секунд:


Добавлено спустя 1 минуту 52 секунды:

Могу смело заявить, что этот аппарат ОЧЕНЬ хорош. На данный момент в результате более чем двухлетней усердной работы сообщества его можно использовать как нормальный, стабильный, функциональный смартфон (в т.ч. звонить ). Однако я бы мог рекомендовать его только заядлым линуксойдам, т.к. остальные просто не смогут оценить все возможности этой чёрненькой коробочки.

В начале 2009 года Openmoko (фирма-разработчик) прекратила разработку софта для него (полностью переложив это дело на сообщество), но сам телефон продолжал выпускаться. Не уверен выпускается ли он и сейчас, но на складах они ещё остались. Если использовать его как телефон, то желательно исправить пару аппаратных багов (припаять конденсаторы) для улучшения качества связи.

Если же использовать как платформу для робота, то тут всё намного проще: берём ядро по-новее, ставим Debian и получаем полноценный комп с USB-хостом, SPI, I2C, WiFi, Bluetooth, GSM, GPS, который можно использовать для чего угодно.

Габариты аппарата для одних слишком большие, для других - маленькие, для третьих - в самый раз .
Плата разработчика (с JTAG) пригодится только тем, кто копается в ядре.


Тут надо учитывать, что поддерживается только USB 1.1 (как в режиме девайса, так и в режиме хоста. Да, это отстойно), что МОЖЕТ стать узким местом при использовании вэб-камеры, так что, возможно, придётся снизить разрешение. Передача видео по WiFi сложностей не представляет, проц потянет.


Если высунуть Bluetooth-модуль, то получим ещё один свободный USB-порт.


Исходники прошивки GSM-модуля, доступны, к сожалению, только под NDA.

NDA, как и все в GSM'е.

_________________
Linux user | Firefox user

хм
ну интересно конечно, но в чём плюс относительно КПК?

жалко что я себе на последние пару лет мобилку уже взял)

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!

Линукс

Есть и вэб камеры с USB 1.1 потому это не такое уж и узкое место...

_________________
if(!Operate) Read(pDatasheet);

ну да, прикольно, а плюс то в чём ?
музыка лучше звучит? или gps точнее работает?

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!

Имеется ввиду что Линукс открытая платформа - как хочешь так под себя и делаешь

_________________
if(!Operate) Read(pDatasheet);

а с виндой то в чём проблема? там честным кодерам током бьют по пальцам и не дают програмить?))

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!