roboforum.ru

#include <avr/io.h>     
#include <avr/delay.h>
#include <avr/interrupt.h>
ISR(INT0_vect)
{
PORTC ^= (1 << PORTC5); // meniajem log uroven na pc5
_delay_ms(100);
PORTC ^= (1 << PORTC5); // meniajem log uroven na pc5
}


int main()
   {
      DDRB |= ( 1 << PB0 );
      DDRC |= ( 1 << PC5 );
      DDRD &=~ ( 1 << PD2 );
      PORTD |= ( 1 << PD2 );
      GICR |= ( 1 << INT0 );
      MCUCR |= 1<<ISC01;
      sei();// enable interrupts

      while(1)
      impuls_gen();
   }
int impuls_gen()

   {
      for(int a=0;a<50;a++)
            {
               PORTB |= (1 << PB0);
               _delay_loop_1     (2 );
               PORTB &= ~(1 << PB0);
               _delay_loop_1     (2 );     
            }
   _delay_us(4000);
   }