roboforum.ru

Возник вопрос,

Есть у меня несколько дальномеров Sharp IR 10-80,
иногда наблюдается такая картинка с измерениями.
Меряется АЦП пика (5в PIC18F2520), IR (ось Y) от 0 до 1023
Ось X=(10сек, 10раз в секунду), 100 измерений.
Бывают необоснованные вплески, дальномер смотрит в упор в стену с обоями (белыми), до них 30 см.
На этом роботе дальномер один, выковыривать для перепроверки очень геморно.
На другом роботе такого не помню.
Кто видел у себя подобное, подскажите где может быть проблема?
Пик питается своим стабилизированным источником, потом конденсатор 100мкФ.
Что от сетевого БП, что от LiPo акка - нет разницы.
Параллельно от того же источника питания работает компьютер.

Может попробовать отдельное питнаие дать датчику от батарей - тогда отсечется вариант с проблемами в питании.

_________________
Читайте !

Питание выглядит так:

LiPo=>(12В)=>компьютер со своими стабилизаторами внутри корпуса
LiPo=>(12В)=>Платка стабилизатора (не моя)=>(5В)=>100мкФ=>на пик и на Sharp вместе

Предлагаете две платки стабилизатора сделать?
Одну на пик и другую на шарп?

Пик не перегружается (он при загрузке пиликает у меня)...

Освещение не прыгает в эти моменты? Есть возможность протестировать на улице?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Я предлагаю временно запитать шарп от акумов. Т.е. последовательные поиск источника бед.

Добавлено спустя 7 минут 5 секунд:
или попоробовать искусственно создать помехи в питании, а если причина не в этом то в питании других элементов. Проверить не сбрасывается ли МК - т.е. вставить в прогу паузу в начале чтоб стартовал кнопочкой - тогда при сбросе он зависнет - например светодиод пусть зажгется.

_________________
Читайте !

А может это опорное у АЦП пика прыгает?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

В полной темноте, ну разве что свет от LCD моника - все равно вплески


Пока нереально, робота разбирать придется.


МК не сбрасывается, МК у меня пиликает при старте пищалкой
Помехи в питании создавал двигателями, есть просадки напряжения при питании от сети, но на вплески это не влияет, они есть когда двигатели стоят и часто нету, когда двигатели работают вовсю.

Наверное забыл я опорное сделать... в следующий раз попробую переделать.
Всем кто откликнулся, спасибо.