roboforum.ru

Подниму темку...
Вот нарыл вот такую платку:
http://www.mitxpc.com/proddetail.asp?prod=PSUPS100
В РФ шлют...
Жаль, она для свинцовых акков
Они для робота тяжеловаты.
Но вдруг у кого pb-акки.
Думаю что переделка в LiPo вариант не прокатит...
Может кто видел такое же для LiPo?

это плата не ЗУ, а миниИБП

Да, это плата пико-ИБП, но работает с Pb-акками.
Нужен такой же но для работы с LiPo.
Есть на примете?

стокнулся с микросхемой мах1555 она на одну банку , но!... ежели есть возможность на каждую банку подрубиться, то проблемка будет легко решена) просто тремя однотипными платами с 4 деталюшками)) ну на радиаторе есно микруха имеет индикацию заряда график заряда , есно на платки подавать гальванически развязаные напряжения...

Добавлено спустя 8 минут 7 секунд:
слабовата ,хотя если токовый повторитель поставить то пахать должно...мосфет какойнить..

Добавлено спустя 18 минут 23 секунды:
а лучче это))http://www.st.com/stonline/products/literature/ds/1318.pdf

Добавлено спустя 34 секунды:
там оно как токовый регулятор могет пахать)тее мах1555 и л200 объединить..

В общем, купил
http://www.mitxpc.com/proddetail.asp?prod=PSUPS100
пикоУПС
Поскольку все свинцовые акки меня не устроили,
заказал с ХС LiFePo4 ( http://www.hobbycity.com/hobbycity/stor ... oduct=8248 )
как приедет, переделаю из 2S2P в 4S1P номинальн будет 4*3.3V=13.2V
Как получится чего, отпишусь... пока не в своей лаборатории в москве.. вынужден был сбежать из-за ухудшающейся климатической ситуации

Сдаётся мне, эти аккумы умрут на раз-два, если не разорвет, без зарядки с балансиром.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Проверять надо
В мануале написано
... Use only with SLA or LifePo4 (4 pack)...

ЗЫ. Купил вот такой ( http://www.mitxpc.com/proddetail.asp?prod=PSUPS120 )
немножко ошибся с линком ранее, тот на 100W, у меня на 120W

Я думаю этот USE ONLY наверное не в смысле зарядки. По крайней мере тут по определению не может быть балансировки - раз всего 2 контакта идёт к аккуму.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

по-хорошему на акуме должен быть балансир + защита ВСЕГДА...

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"

В общем, как обещал, отписываюсь.
Вернулся, значит, в свою лабораторию на окраине столицы нашей империи.
Первым делом передалал LiFePO4 из 2S2P 2200mAh в 4S1P 1100mAh.
Этот picoUPS заряжает максимум до 13.2в,
что явно меньше, чем требуется для полной зарядки.
По моим ощущениям, заливается около 600mAh вместо 1100,
что для робота хватает на какие то жалкие 15 минут.

Рискнул и воткнул туда 3S1P 5000mAh из поврежденного ранее пака (3S2P).
Так что батарею было не особо жалко.
Запитал picoUPS от Robiton IN5000S, выставил 13.5в.
При работе робота напряжение падает до 12.6-12.7 (компьютер кушает)
и одновременно LiPo заряжается.
Теперь стало намного лучше. Пак заряжается на 100%
и все 5000mAh, хватает часа на 2 экспериментов на тестовом поле.
Потом опять на базу для зарядки.
Попробовал долить в LiPo зарядкой - ничего не получается, зарядка говорит - пак заряжен. В общем неделя - полет нормальный. На ночь все отключаю,
от грехов подальше. А днем робот (компьютер) работает все время.
В общем пока доволен.

В настоящее время пытаюсь научить робота парковке на зарядку
автоматически (по камере). Чтобы помнил образ докстанции
и искал вокруг.