roboforum.ru

Шняга какая-то

Как-то не плавно, но всё равно хорошо

Но без плавности далеко не уехать - так любой манипулятор убит будет хотя-бы на верхнем уровне надо обеспечить

blindman писал(а):Шняга какая-то

по размеру - шняжка

Кубик-рубик что ли собирать? Очень узко-специализированная шняга будет, может лучше этот научить в мини-шашки играть?

резинку пористую приклеить

Так намного красивее

зачет за PIC-и
+1

topdevice, бравушки удачи вам в ваших делах!!!

Разъемы только не сервовые у них вроде...

Добавлено спустя 1 минуту 51 секунду:
Еще следующий вам этап - разные скорости предельные для разных серв и одновременный финиш всеми сервами с рассчетом нужной скорости это я сейчас адаптирую наш контроллер под систему команд SSC-32 - скорее всего самый распространенный сервоконтроллер.

Вот тут ссылка на документацию и некоторые уже выявленные недокументированные особенности:
viewtopic.php?f=73&t=7010

А вариант с фиксированным временем когда все сервы должны закончить движение? Это может быть полезно для движений между заданными точками аккуратных - типа ориентируемся по самой медленной серве, остальные не гоним, даже если они могут быстрее.

Не совсем то получится. Хотя я не понял - у вас максимальная скорость в позициях в 1/50 секунды ставится?

Кстати, диапазон рабочий правильней будет сделать хотя-бы 750-2250мкс, иначе сильно снижаете рабочий ход. А лучше с запасом 500-2500мкс.

Эммм... 750-2250мкс - это скважность имелась в виду.