roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 20 апр 2025, 21:43

Сообщения без ответов | Активные темы


Список форумов » Мастерская » Готовые модули

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  Страница 2 из 2
  [ Сообщений: 28 ]  На страницу Пред.  1, 2
  Версия для печати Пред. тема | След. тема 
Автор Сообщение
blindman
 Заголовок сообщения: Re: Мастер Кит серия BM93xx BASIC PIC
СообщениеДобавлено: 14 фев 2010, 15:26 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Сообщения: 4130
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич
Шняга какая-то

_________________
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru
Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!
Вернуться к началу
 Профиль  
 
=DeaD=
 Заголовок сообщения: Re: Мастер Кит серия BM93xx BASIC PIC
СообщениеДобавлено: 22 фев 2010, 16:01 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Как-то не плавно, но всё равно хорошо :)

Но без плавности далеко не уехать - так любой манипулятор убит будет :) хотя-бы на верхнем уровне надо обеспечить

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Вернуться к началу
 Профиль  
 
avr123.nm.ru
 Заголовок сообщения: Re: Мастер Кит серия BM93xx BASIC PIC
СообщениеДобавлено: 22 фев 2010, 18:45 
Не в сети
отсылающий читать курс
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Сообщения: 14195
Откуда: Москва
blindman писал(а):
Шняга какая-то
по размеру - шняжка :D

_________________
Читайте !
Вернуться к началу
 Профиль  
 
=DeaD=
 Заголовок сообщения: Re: Мастер Кит серия BM93xx BASIC PIC
СообщениеДобавлено: 08 мар 2010, 12:04 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Кубик-рубик что ли собирать? Очень узко-специализированная шняга будет, может лучше этот научить в мини-шашки играть? ;)

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Myp
 Заголовок сообщения: Re: Мастер Кит серия BM93xx BASIC PIC
СообщениеДобавлено: 08 мар 2010, 17:18 
Не в сети
скрытый хозяин вселенной :)
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Сообщения: 18018
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич
резинку пористую приклеить

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Вернуться к началу
 Профиль  
 
=DeaD=
 Заголовок сообщения: Re: Мастер Кит серия BM93xx BASIC PIC
СообщениеДобавлено: 27 апр 2010, 06:52 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Так намного красивее :good:

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Zeus
 Заголовок сообщения: Re: Мастер Кит серия BM93xx BASIC PIC
СообщениеДобавлено: 27 апр 2010, 11:31 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 28 июл 2009, 10:02
Сообщения: 862
Откуда: Самара
ФИО: Павел Сергеевич
зачет за PIC-и :)
+1

_________________
«Сон разума рождает чудовищ»
Вернуться к началу
 Профиль  
 
vadinator
 Заголовок сообщения: Re: Мастер Кит серия BM93xx BASIC PIC
СообщениеДобавлено: 27 апр 2010, 14:46 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 19 янв 2010, 14:51
Сообщения: 979
Откуда: Петрозаводск
прог. языки: C, FBD, Wiring-Processimg,,,LD, SFC, ST...
ФИО: Вадим
topdevice, бравушки :good: удачи вам в ваших делах!!!

_________________
Роботы, уже среди нас...
Прошу прощения за аватар, никак схему динамической индикации не могу настроить :)
Вернуться к началу
 Профиль  
 
=DeaD=
 Заголовок сообщения: Re: Мастер Кит серия BM93xx BASIC PIC
СообщениеДобавлено: 27 апр 2010, 15:25 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Разъемы только не сервовые у них вроде...

Добавлено спустя 1 минуту 51 секунду:
Еще следующий вам этап - разные скорости предельные для разных серв и одновременный финиш всеми сервами с рассчетом нужной скорости :) это я сейчас адаптирую наш контроллер под систему команд SSC-32 - скорее всего самый распространенный сервоконтроллер.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Вернуться к началу
 Профиль  
 
=DeaD=
 Заголовок сообщения: Re: Мастер Кит серия BM93xx BASIC PIC
СообщениеДобавлено: 27 апр 2010, 18:14 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Вот тут ссылка на документацию и некоторые уже выявленные недокументированные особенности:
viewtopic.php?f=73&t=7010

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Вернуться к началу
 Профиль  
 
=DeaD=
 Заголовок сообщения: Re: Мастер Кит серия BM93xx BASIC PIC
СообщениеДобавлено: 15 май 2010, 10:20 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
А вариант с фиксированным временем когда все сервы должны закончить движение? Это может быть полезно для движений между заданными точками аккуратных - типа ориентируемся по самой медленной серве, остальные не гоним, даже если они могут быстрее.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Вернуться к началу
 Профиль  
 
=DeaD=
 Заголовок сообщения: Re: Мастер Кит серия BM93xx BASIC PIC
СообщениеДобавлено: 15 май 2010, 11:25 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Не совсем то получится. Хотя я не понял - у вас максимальная скорость в позициях в 1/50 секунды ставится?

Кстати, диапазон рабочий правильней будет сделать хотя-бы 750-2250мкс, иначе сильно снижаете рабочий ход. А лучше с запасом 500-2500мкс.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Вернуться к началу
 Профиль  
 
=DeaD=
 Заголовок сообщения: Re: Мастер Кит серия BM93xx BASIC PIC
СообщениеДобавлено: 16 май 2010, 15:15 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Эммм... 750-2250мкс - это скважность имелась в виду.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  Страница 2 из 2
  [ Сообщений: 28 ]  На страницу Пред.  1, 2

Список форумов » Мастерская » Готовые модули

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO