roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 18 июл 2025, 16:31

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 8 ] 
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Actuator vs Servo
СообщениеДобавлено: 24 ноя 2004, 12:41 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 24 ноя 2004, 12:36
Сообщения: 195
Откуда: Харьков
Подскажите, что лучше АКТУАТОР или СЕРВО применительно к ногам робота.

Кто пробовал собрать актуатор сам.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 24 ноя 2004, 13:03 
Не в сети
Site Admin
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Сообщения: 10991
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко
Однозначно сказать не возможно, это не совсем корректное сравнение.

Серв отрабатывает угол, а актуатор команду открыть/закрыть (выдвинуть/вдвинуть) причем насколько я знаю отрабатывает от начала до конца ...
Кроме того у актуатора нет обратной связи к схеме управления.
Впрочем это вероятно может зависить от модели.

Насколько я знаю актуаторы сейчас в основном применяются двух видов - для антен и дверных замков.

Если есть опыт применения, идеи или сами девайсы - поделитесь, вместе подумаем что да как.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 24 ноя 2004, 13:10 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 24 ноя 2004, 12:36
Сообщения: 195
Откуда: Харьков
Идея состоит в следующем

Хочу соединить микродвигатель от мобилки и многооборотный подстроечник (червяк + ОБРАТНАЯ СВЯЗЬ)

проект миниатюрный робот паук


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 24 ноя 2004, 13:34 
Не в сети
Site Admin
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Сообщения: 10991
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко
Tracer писал(а):
Идея состоит в следующем

Хочу соединить микродвигатель от мобилки и многооборотный подстроечник (червяк + ОБРАТНАЯ СВЯЗЬ)

проект миниатюрный робот паук

Боюсь такому моторчику будт просто не прокрутить червяк,
ведь это самая неэкономичная передача - КПД порядка 30%.
впрочем нужно пробовать.
Я бы смотрел в сторону обратной связи от датчика шариковой мышки.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 24 ноя 2004, 13:38 
Не в сети
Site Admin
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Сообщения: 10991
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко
Дополнительные вопросы :)

1. Удалось уже снять эксцентрик с вала двигателя, если да то как ?
2. каким образом планируете крепление исполнительного механизма (шестерня,червяк) на валу?

P.S. сам изначально думал о таком проекте, но отложил до лучших времён по причине сложности и малого опыта.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 24 ноя 2004, 13:57 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 24 ноя 2004, 12:36
Сообщения: 195
Откуда: Харьков
1. Датчик от мыши увеличит размеры а с резистора на АЦП (АТМега) и нет проблем

2. Как снимать эксцентрики я писал на Железном Феликсе (нужно только мотрчик с впресованым эксцентриком а не вклееным)

3. Моторчик не такой уж и слабый если не сильно грузить должен справиться (робот то миниатюрный) если дать ему его паспортные 100мА крутит будь здоров (У меня от Нокии купил в сервисном центре по 2 УЕ за шт).

4. Крепление вала  к двигателю и есть основной вопрос нужен дополнительный редуктор или нет

5. У буржуев есть готовые актуаторы диаметро до 2 мм и длиной 6 мм
сейчас пытаюсь найти надежных поставщиков или самплы.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 26 ноя 2004, 02:30 
Не в сети

Зарегистрирован: 26 ноя 2004, 01:28
Сообщения: 10
Может стоит взглянуть на http://www.nanomuscle.com ?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 26 ноя 2004, 11:47 
Не в сети
Site Admin
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Сообщения: 10991
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко
Наномускулы не канают, они ооооочень медленно остывают (следовательно возвращаются к начальному положению)

вот что из этого получается.
http://ldp.linux.by/linuxfocus/Russian/ ... e205.shtml

Подсказка для желающих поэкспериментировать -
нитинол можно купить у дантистов. Те самые брекеты, которыми выправляют прикус сделаны из нитинола, стоимость брекета порядка 3-7$


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 8 ] 

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 0


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
cron
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO