почему бы не встроить оптопару внуть машинки?! например сделать пару отверстий в какой нить шестеренке? понадобиться только один дополнительный провод вывести к контроллеру, по которому относительно общей земи будут идти сигналы о повороте. так кто нить уже делал? какие нить были траблы?roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
прикручивание энкодера к стандартной серве
прикручивание энкодера к стандартной серве
Я тут подумал, что как типовому элементу серве не хватает только энкодера, а внешний лепить-неэстетично почему бы не встроить оптопару внуть машинки?! например сделать пару отверстий в какой нить шестеренке? понадобиться только один дополнительный провод вывести к контроллеру, по которому относительно общей земи будут идти сигналы о повороте. так кто нить уже делал? какие нить были траблы?
почему бы не встроить оптопару внуть машинки?! например сделать пару отверстий в какой нить шестеренке? понадобиться только один дополнительный провод вывести к контроллеру, по которому относительно общей земи будут идти сигналы о повороте. так кто нить уже делал? какие нить были траблы?Вроде не припомню что бы кто нибудь пытался сделать такое. На первый взгляд идея кажется симпотичной, боюсь только что оптапаре физически не найдется место в серве, уж очень маленькое расстояние между шестеренками, хотя подумать в этом направлении думаю стоит.
для фотодиода места там просто ПОЛНО если еще выпаять потенциометр, то туда их влезет маленькая тележка другое дело что ответную часть надо помещать в области редуктора-это уже сложно. но я подумаю
если еще выпаять потенциометр, то туда их влезет маленькая тележка другое дело что ответную часть надо помещать в области редуктора-это уже сложно. но я подумаю 
а чем вам потенциометр встроенный не нравится в качестве енкодера ?у него линейность 1% это хорошая точность.
если нужно круговое вращение то тот что внутни меняется на кроговой потенциометр, или даже цифровой енкодер!
кроговой потенциометр
НО мало будет просто заменить один резистор дргим-многооборотистым. мозги сервомашинки в принципе не смогут работать с таким изменением. (я думаю так :? :twisted: ) значит их придется все равно менять-так почему бы не переделать ее основательно и сразу?
я вот уже L293 впихнул внутрь вместо станартных "мозгов" и подключился прямо к двигателю. это позволяет менять скорость вращения через ШИМ, но без энкодера это пока малоэффективно... а те оптопары, которые я купил в чипидипе недавно оказались СЛИШКОМ большими чтобы лезть внутрь надо искать собранные в один корпус. кто нить может посоветовать?lamobot.cpp писал(а):все лишние мышки я повыкидовал еще три года назад :cry: :D
они сейчас по 1.5 $ за штуку
можно себе позволить новую на разборку.