Технический форум по робототехнике.
rig » 09 июл 2009, 19:42
порылся в просторах и не смог найти фотографий ШД из нутри, только описание, пришлось разобрать то что есть и оценить. Штука как оказалось не очень сложная и очень похожа на 3х фазный двигатель за исключением профиля якоря и того что напротив.
К сожалению под рукой оказался только сотовый, и фотки не очень, попробую переснять через пару дней на нормальный фотик.
для начала для общего развития пойдет.
![0015.jpg (609.07 КиБ) Просмотров: 3105 0015.jpg](./download/file.php?id=9931&t=1&style=9&sid=6b41829906da8a3c9296236f2da33b5b)
- ШД от 5 дюймового дисковода, ну очень древнего
в нутри подшипник с вн диаметром около 5 мм, упорная втулка и пружинная шайба
![Фото0016.jpg (526.47 КиБ) Просмотров: 3077 Фото0016.jpg](./download/file.php?id=9932&t=1&style=9&sid=6b41829906da8a3c9296236f2da33b5b)
- то что у него внутри
![0017.jpg (51.85 КиБ) Просмотров: 3086 0017.jpg](./download/file.php?id=9934&t=1&style=9&sid=6b41829906da8a3c9296236f2da33b5b)
- он же в лучшем качестве
avr123.nm.ru » 09 июл 2009, 19:44
люблю я всякие штучки разобраные ...
rig » 09 июл 2009, 19:46
надеюсь кто нибудь присоединится, есть еще один ШД более продвинутый, в два раза тоньше, а шагов похоже поболее. Похвастаюсь как разберу.
zubr » 09 июл 2009, 20:07
а конструкция по сути от трехфазного двигателя и не должна отличаться
трехфазный движек вполне можно обозвать простейшим шаговиком
Duhas » 09 июл 2009, 20:55
угу, асобенно асинхронник ? ))
мб выложу фотки одного...
Myp » 09 июл 2009, 21:44
у меня после разбора(впаивал диоды внутрь корпуса) один отличный шаговик сломался
там на роторе были надеты пачки пластин запрессованы
и я случайно их сдвинул
они там со сдвигом установлены были относительно друг друга
я как ни собираю всё момент получается маленький
![Sad :(](http://roboforum.ru/images/smilies/sad.gif)
executer » 09 июл 2009, 22:44
читал гдето что современные шаговики не переживают разбора - чтото там у них размагничивается когда якорь не на месте, может байки, но лучше предупредить.
MiBBiM » 09 июл 2009, 23:17
как я и ожидал, конструкция полностью соответствует схематическим рисункам
![Smile :)](http://roboforum.ru/images/smilies/smile.gif)
boez » 09 июл 2009, 23:46
Только ШД - не трех, а четырехфазный и не асинхронник, а что-то вроде индукторного движка - у него ротор чисто железный, а все обмотки на статоре. Вращение получается за счет совпадения зубьев ротора и статора, которое на разных фазных выступах статора происходит в разном положении ротора в пределах шага, в инете есть описания.
Duhas » 10 июл 2009, 08:19
boez, различных ШД как грязи... есть похожие на вентильный роторный двиг, но там в принципе возможно любое кол-во фаз...
nest » 11 июл 2009, 02:17
и это - тоже шаговик. компактее - не встречал.
шаг = 90°
![Изображение](http://www.konfa.de/temp/DSCF3317.JPG)
rig » 11 июл 2009, 08:15
из часов?
Добавлено спустя 27 минут 8 секунд:поехали!
![002.jpg (156.67 КиБ) Просмотров: 2979 002.jpg](./download/file.php?id=9942&t=1&style=9&sid=6b41829906da8a3c9296236f2da33b5b)
- два шаговика
![007.jpg (186.28 КиБ) Просмотров: 2958 007.jpg](./download/file.php?id=9943&t=1&style=9&sid=6b41829906da8a3c9296236f2da33b5b)
- разобрал тот что побольше
![011.jpg (108.77 КиБ) Просмотров: 2972 011.jpg](./download/file.php?id=9944&t=1&style=9&sid=6b41829906da8a3c9296236f2da33b5b)
- совсем разобрал
можно поживиться двумя закрытыми подшипниками.
на подшипнике написано Tailand NMB.
Добавлено спустя 13 минут 13 секунд:на маленьком сбоку написано DC12V 0.3A 40om 800S/R
800 шагов на круг получается, шагает действительно очень медленно.
![ШД 012.jpg (146.43 КиБ) Просмотров: 2966 ШД 012.jpg](./download/file.php?id=9945&t=1&style=9&sid=6b41829906da8a3c9296236f2da33b5b)
- тот что поменьше.
Добавлено спустя 2 минуты 35 секунд:можно поживиться двумя закрытыми подшипниками.
на подшипнике написано KOYO 625-5ZL JAPAN.
Добавлено спустя 8 минут 32 секунды:В сравнении
Victorovych » 11 июл 2009, 14:15
Ты надеюсь мертвые ШД разбирал, а то бают что после этого их выбросить можно
contr » 11 июл 2009, 14:18
самые маленькие шаговики в наручных электромеханических часах, а вот такой можно найти в электросчетчике
![Изображение](http://klev.land.ru/add/sm_pwr.jpg)
...бают что после этого их выбросить можно
нагло вруть
![Smile :)](http://roboforum.ru/images/smilies/smile.gif)