roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

ШД изнутри

ШД изнутри

rig » 09 июл 2009, 19:42

порылся в просторах и не смог найти фотографий ШД из нутри, только описание, пришлось разобрать то что есть и оценить. Штука как оказалось не очень сложная и очень похожа на 3х фазный двигатель за исключением профиля якоря и того что напротив.
К сожалению под рукой оказался только сотовый, и фотки не очень, попробую переснять через пару дней на нормальный фотик.
для начала для общего развития пойдет.
0015.jpg
ШД от 5 дюймового дисковода, ну очень древнего

в нутри подшипник с вн диаметром около 5 мм, упорная втулка и пружинная шайба
Фото0016.jpg
то что у него внутри

0017.jpg
он же в лучшем качестве

Re: ШД изнутри

avr123.nm.ru » 09 июл 2009, 19:44

люблю я всякие штучки разобраные ...

Re: ШД изнутри

rig » 09 июл 2009, 19:46

надеюсь кто нибудь присоединится, есть еще один ШД более продвинутый, в два раза тоньше, а шагов похоже поболее. Похвастаюсь как разберу.

Re: ШД изнутри

zubr » 09 июл 2009, 20:07

а конструкция по сути от трехфазного двигателя и не должна отличаться
трехфазный движек вполне можно обозвать простейшим шаговиком

Re: ШД изнутри

Duhas » 09 июл 2009, 20:55

угу, асобенно асинхронник ? ))
мб выложу фотки одного...

Re: ШД изнутри

Myp » 09 июл 2009, 21:44

у меня после разбора(впаивал диоды внутрь корпуса) один отличный шаговик сломался

там на роторе были надеты пачки пластин запрессованы
и я случайно их сдвинул

они там со сдвигом установлены были относительно друг друга
я как ни собираю всё момент получается маленький :(

Re: ШД изнутри

executer » 09 июл 2009, 22:44

читал гдето что современные шаговики не переживают разбора - чтото там у них размагничивается когда якорь не на месте, может байки, но лучше предупредить.

Re: ШД изнутри

rig » 09 июл 2009, 23:08

вот что нарыл
изнутри.pdf
(223.33 КиБ) Скачиваний: 134

Re: ШД изнутри

MiBBiM » 09 июл 2009, 23:17

как я и ожидал, конструкция полностью соответствует схематическим рисункам :)

Re: ШД изнутри

boez » 09 июл 2009, 23:46

Только ШД - не трех, а четырехфазный и не асинхронник, а что-то вроде индукторного движка - у него ротор чисто железный, а все обмотки на статоре. Вращение получается за счет совпадения зубьев ротора и статора, которое на разных фазных выступах статора происходит в разном положении ротора в пределах шага, в инете есть описания.

Re: ШД изнутри

Duhas » 10 июл 2009, 08:19

boez, различных ШД как грязи... есть похожие на вентильный роторный двиг, но там в принципе возможно любое кол-во фаз...

Re: ШД изнутри

nest » 11 июл 2009, 02:17

и это - тоже шаговик. компактее - не встречал.
шаг = 90°

Изображение

Re: ШД изнутри

rig » 11 июл 2009, 08:15

из часов?

Добавлено спустя 27 минут 8 секунд:
поехали!
002.jpg
два шаговика

007.jpg
разобрал тот что побольше

011.jpg
совсем разобрал

можно поживиться двумя закрытыми подшипниками.
на подшипнике написано Tailand NMB.

Добавлено спустя 13 минут 13 секунд:
на маленьком сбоку написано DC12V 0.3A 40om 800S/R
800 шагов на круг получается, шагает действительно очень медленно.
ШД 012.jpg
тот что поменьше.

014.jpg

016.jpg


Добавлено спустя 2 минуты 35 секунд:
можно поживиться двумя закрытыми подшипниками.
на подшипнике написано KOYO 625-5ZL JAPAN.

Добавлено спустя 8 минут 32 секунды:
В сравнении
017.jpg

019.jpg

020.jpg

Re: ШД изнутри

Victorovych » 11 июл 2009, 14:15

Ты надеюсь мертвые ШД разбирал, а то бают что после этого их выбросить можно

Re: ШД изнутри

contr » 11 июл 2009, 14:18

самые маленькие шаговики в наручных электромеханических часах, а вот такой можно найти в электросчетчике
Изображение
...бают что после этого их выбросить можно

нагло вруть :)


cron
Rambler\'s Top100 Mail.ru counter