Технический форум по робототехнике.
contr » 01 июл 2009, 15:52
случайно обнаружил на одном из форумов:
Господа, вы можете довольно быстро проверить мою идею. Для этого вам необходимо разобрать испорченный CD дисковод, извлечь систему фокусировки луча лазера, вместо линзы приклеить свинцовую бусинку. Акселерометр готов. Посмотрите осцилографом выходные сигналы, поступающие с катушек и убедитесь, что акселерометр работает. Дальше берте 3 АЦП разрядов на 8 и AVR. Пишите простейшую программу. Все, измерительная система работает.
(с) Вячеслав. 23 Января, 2006
galex1981 » 01 июл 2009, 20:27
А ссылку на статью или сообщение форума можно?
Duhas » 01 июл 2009, 20:30
идея ничего кстати !
Ande » 01 июл 2009, 22:04
Да, отличная идея

boez » 01 июл 2009, 22:29
Идея правда интересная, вот только это не совсем акселерометр... В качестве датчика удара, вибрации и т.п. он вполне подойдет. А вот постоянные ускорения он измерять не сможет. Постоянная составляющая теряется. Потому что выходы катушек - это производная ускорения (смещение катушек пропорционально ускорению, определяется массой подвеса и жесткостью пружин, а напряжение пропорционально скорости перемещения подвеса, а не самому перемещению).
А вот если генератором раскачать подвес с помощью одной из катушек, а напряжение мерять в соседней, то получится вполне себе классический датчик угловой скорости.
avr123.nm.ru » 01 июл 2009, 22:46
А градуировка как ?
contr » 01 июл 2009, 23:35
А вот постоянные ускорения он измерять не сможет.
Не согласен. Это движение с установившейся скоростью он воспринимать не будет, а на любое ускорение отреагирует изменением сигнала. Или я че-то не понимаю
В качестве одноосевого эквивалента можем взять любой стрелочный прибор
avr123.nm.ru » 01 июл 2009, 23:39
Не понимаете похоже. Он не ускорение наверно меряет а скорость его изменения.
т.е. производную по времени.
boez » 02 июл 2009, 00:22
contr писал(а):а на любое ускорение отреагирует изменением сигнала. Или я че-то не понимаю
На постоянное ускорение он отреагирует определенным смещением подвижной части со свинцовой бусинкой. А вот напряжение на катушке при этом будет нулевым, как и в покое. Для эксперимента - взять большой динамик, подключить к милливольтметру и аккуратно нажать пальцем на диффузор. Во время движения диффузора напряжение будет, а вот в статике как ни жми - не будет. Ну или просто прочитать в учебнике по физике про магнитную индукцию...
=DeaD= » 02 июл 2009, 08:22
Короче он меряет не 2-ю, а 3-ю производную координат

Duhas » 02 июл 2009, 11:22
а если проинтегрировать ?

=DeaD= » 02 июл 2009, 11:28
интеграл погрешности это сила!
Vooon » 02 июл 2009, 11:30
А какой в этом физический смысл? Я не силен в математике...
Duhas » 02 июл 2009, 11:36
причем тут погрешность?
=DeaD= » 02 июл 2009, 11:39
При том, что она есть
