roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 30 ноя 2024, 11:11

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 26 ]  На страницу 1, 2  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: самопальный акселерометр
СообщениеДобавлено: 01 июл 2009, 15:52 
Не в сети

Зарегистрирован: 17 апр 2009, 15:09
Сообщения: 987
Откуда: Rostov-Don
случайно обнаружил на одном из форумов:
Цитата:
Господа, вы можете довольно быстро проверить мою идею. Для этого вам необходимо разобрать испорченный CD дисковод, извлечь систему фокусировки луча лазера, вместо линзы приклеить свинцовую бусинку. Акселерометр готов. Посмотрите осцилографом выходные сигналы, поступающие с катушек и убедитесь, что акселерометр работает. Дальше берте 3 АЦП разрядов на 8 и AVR. Пишите простейшую программу. Все, измерительная система работает.

(с) Вячеслав. 23 Января, 2006


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: самопальный акселерометр
СообщениеДобавлено: 01 июл 2009, 20:27 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Сообщения: 4363
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: Kotlin, Java, C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович
А ссылку на статью или сообщение форума можно?

_________________
if(!Operate) Read(pDatasheet);


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: самопальный акселерометр
СообщениеДобавлено: 01 июл 2009, 20:30 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Сообщения: 6338
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович
идея ничего кстати !

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: самопальный акселерометр
СообщениеДобавлено: 01 июл 2009, 22:04 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 17 июл 2008, 14:21
Сообщения: 83
Откуда: Тольятти
прог. языки: Delphi, Bascom
Да, отличная идея :good:


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: самопальный акселерометр
СообщениеДобавлено: 01 июл 2009, 22:29 
Не в сети

Зарегистрирован: 27 авг 2008, 10:45
Сообщения: 1981
Откуда: Харьков
прог. языки: С/С++
Идея правда интересная, вот только это не совсем акселерометр... В качестве датчика удара, вибрации и т.п. он вполне подойдет. А вот постоянные ускорения он измерять не сможет. Постоянная составляющая теряется. Потому что выходы катушек - это производная ускорения (смещение катушек пропорционально ускорению, определяется массой подвеса и жесткостью пружин, а напряжение пропорционально скорости перемещения подвеса, а не самому перемещению).

А вот если генератором раскачать подвес с помощью одной из катушек, а напряжение мерять в соседней, то получится вполне себе классический датчик угловой скорости.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: самопальный акселерометр
СообщениеДобавлено: 01 июл 2009, 22:46 
Не в сети
отсылающий читать курс
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Сообщения: 14195
Откуда: Москва
А градуировка как ?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: самопальный акселерометр
СообщениеДобавлено: 01 июл 2009, 23:35 
Не в сети

Зарегистрирован: 17 апр 2009, 15:09
Сообщения: 987
Откуда: Rostov-Don
Цитата:
А вот постоянные ускорения он измерять не сможет.

Не согласен. Это движение с установившейся скоростью он воспринимать не будет, а на любое ускорение отреагирует изменением сигнала. Или я че-то не понимаю :(
В качестве одноосевого эквивалента можем взять любой стрелочный прибор


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: самопальный акселерометр
СообщениеДобавлено: 01 июл 2009, 23:39 
Не в сети
отсылающий читать курс
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Сообщения: 14195
Откуда: Москва
Не понимаете похоже. Он не ускорение наверно меряет а скорость его изменения.
т.е. производную по времени.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: самопальный акселерометр
СообщениеДобавлено: 02 июл 2009, 00:22 
Не в сети

Зарегистрирован: 27 авг 2008, 10:45
Сообщения: 1981
Откуда: Харьков
прог. языки: С/С++
contr писал(а):
а на любое ускорение отреагирует изменением сигнала. Или я че-то не понимаю :(


На постоянное ускорение он отреагирует определенным смещением подвижной части со свинцовой бусинкой. А вот напряжение на катушке при этом будет нулевым, как и в покое. Для эксперимента - взять большой динамик, подключить к милливольтметру и аккуратно нажать пальцем на диффузор. Во время движения диффузора напряжение будет, а вот в статике как ни жми - не будет. Ну или просто прочитать в учебнике по физике про магнитную индукцию...


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: самопальный акселерометр
СообщениеДобавлено: 02 июл 2009, 08:22 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Короче он меряет не 2-ю, а 3-ю производную координат :)

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: самопальный акселерометр
СообщениеДобавлено: 02 июл 2009, 11:22 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Сообщения: 6338
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович
а если проинтегрировать ? :crazy:

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: самопальный акселерометр
СообщениеДобавлено: 02 июл 2009, 11:28 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
интеграл погрешности это сила!

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: самопальный акселерометр
СообщениеДобавлено: 02 июл 2009, 11:30 
Не в сети
Site Admin
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 09 фев 2006, 15:36
Сообщения: 3339
Откуда: Москва
Skype: vooon341
прог. языки: Python, C, Bash, JavaScript, C++, PHP
ФИО: Владимир Ермаков
А какой в этом физический смысл? Я не силен в математике...

_________________
Linux user | Firefox user


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: самопальный акселерометр
СообщениеДобавлено: 02 июл 2009, 11:36 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Сообщения: 6338
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович
причем тут погрешность?

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: самопальный акселерометр
СообщениеДобавлено: 02 июл 2009, 11:39 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
При том, что она есть :)

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 26 ]  На страницу 1, 2  След.

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 7


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO