roboforum.ru

это более на мышцу смахивает не находите?)) да и сустав )функционально бионичен))




хотя вроде не в тему.. а видео так и не освоил как тиснуть..
если не в тему перенесите ..

ну конструкция сустава меня больше интересует для обсуждения если чесно.., а конструктивно "мышца" попытка объеденить надувание-натяжения с надуванием- толкания(японский экзоскелет на подушечках)тее на начальном этапе за счет натяжения,а кончный этап за счет отталкивания от площади крепления мышци..и у меня получилось! вот..!
в перспективе наростить полный комплектик подобных мышц до стостояния полноценной руки ,но 4 палой...

сустав то сделан по принципу: два сектора и между ними жеско-гибкие нити натянуты)получается перекат поповерхности..почти две шестерни, но толька нет зубьев, их роль выполняют ну на фотке -кусочки лески,два блока (по 5 нитей в одну сторону и обратка4нити) , подобное можно увидеть, но не на равных радиусах в приводов позиционирования блока головок некоторых древнких жеских дисков ,а в бок проскальзывания нет ну во первых натяжение довольно жескую конструкцию создает.,а вовторых там полусферы слегка профильные как и в нормальном суставе)

ну как у поминал , там два блока пересекающихся нитей лески рыболовной, по 9нитей в блоке,диаметр лески 0.5-на разрыв 35,85 кг(одна нить), места клеевых соединений (при грамотной сборке работают на "срез"),так что на растяг этой конструкции сустава вообще все фиолетова (суммарная нагрузка на разрыв лески свыще 650кг) так что предполагаю что при 10%(65кг)он не сильно изменит свою геометрию)даже если предварительный натяг на суставе для устранения люфта килограмчика 2 установить
Можно оси и соединить...а зачем?)удобнее просто добавить еще один блок нитей..ну удобнее и все..

тогда надо трубки ставить,и обрыв Одной нити разрушает весь сустав..просто леска спаивается плавлением класно в монолит ..

ну так сказать для этого разрабатывается это viewtopic.php?f=35&t=7126
ЗЫ только заметил что перенесено в "Готовые модули")) смешно )))

Покупал сегодня стул...
На его ножках было... (полиэтиленовый чулок)
Сразу пришла мысля поэкспериментировать.
Засунул внутрь воздушний шарик, зафиксировал один конец и надул. Работает.