roboforum.ru

тока прочность никакая =)
посему мышца нагрузку не выдержит.

Джентльмены, у меня нескромно-прозаический вопрос. Пневмомышца - хорошо, но
какова мат.модель сего устройства?
Положим есть уже устройство (с некими параметрами), вот подаем компрессором давление (для простоты положим, что по нарастающему лин.закону) - как на выходе меняется угол сустава с такой вот мышцей? Знаете, что-то подсказывает (что ввиду сжимаемости воздуха) - изменение угла будет нелинейным (с затуханием - т.е. чем больше подадим, то тем всё более меньшим будет сокращение - что-то подобное фукнциям логарифмической или степенной (с 0<показателем<1 - как, к примеру, у=х^0,5 и т.п.). Так ли это? И может где-то в книгах-статьях есть информация по этому поводу? Поделитесь, пожалуйста. Буду весьма признателен. Могу посодействовать в проведении натурных экспериментов дипломанту/диссертанту в этом вопросе. Меня этот вопрос весьма интригует.

А однозначной зависимости вообще нет. alfa=f(t,p), где t - момент нагрузки, приложенный к суставу, p - давление. Т.е. при том же самом давлении углы могут быть разными.

Датчики обратной связи спасут отца русской демократии

Чё червика захотел сделать?

Добавлено спустя 1 минуту 17 секунд:

Romeo писал(а):Покупал сегодня стул...
На его ножках было... (полиэтиленовый чулок)
Сразу пришла мысля поэкспериментировать.
Засунул внутрь воздушний шарик, зафиксировал один конец и надул. Работает.

Чё червяка захотел сделать?