Технический форум по робототехнике.
Outcaster » 25 янв 2006, 13:33
Shurup писал(а):есть смысл строить в зависимости от режима работы.
У меня планируеться на привод ног - большая нагрузка+большая скорость срабатывания (на 12-ти вольтах - 120% от необходимых проектных)
Shurup писал(а):Вы вот сколько ее стирали... а в другом узле этого вполне хватит.
Ну дык это я её специально "насиловал" - перед тем как строить что-то, нужно знать хотя-бы что оно оз себя будет представлять
Shurup писал(а):Да и резьба-то М3 всего..
...а 3.6 кг тянет! При весе всего узла 78 гр (даже с драйвером, рама в качестве радиатора) - очень неплохо. А если учесть, что собираеться за пол-дня на табуретке - вообще песня!
ЗЫЖ Широкая "гайка" - только монолитная (иначе будет клинить - проверено), и желательно не заводская - у саморезной площадь опоры больше и люфты меньше чем у заводских. Соответстветственно, износостойкость больше, и главное -
заводские под нагрузкой клинят вал! (так и расчитано - затянутые гайки НЕ должны развинчиваться)
Shurup » 25 янв 2006, 14:57
так и расчитано - затянутые гайки НЕ должны развинчиваться
Так если учесть, что Вы резьбу режете стандартными плашками и метчиками, то Вы и получите заводскую резьбу... но самому можно нарезать по-разному, уметь надо.
Ну дык это я её специально "насиловал" - перед тем как строить что-то, нужно знать хотя-бы что оно оз себя будет представлять
Согласен, что нужно испытывать на пределах и выше, но я имел в виду, что если аппарат сам массой 1 кг и узел срабатывает редко, то какой реализации вполне достаточно.
А как у вас, ноги, то тут как вариант взять резьбу побольше.
Широкая "гайка" - только монолитная (иначе будет клинить - проверено)
Клинит из-за того, что одна из гаек проворачивается в опоре. Так если из, например, спаять, то будет уже другая картина... Но это нужно делать лишь от безисходности. А так монолит..
Cobra » 29 апр 2006, 10:54
Уважаемые господа роботостроители!
Обращаюсь к Вам с большой просьбой. Только не бросайте в меня тухлыми яйцами. В делах роботостроения я полный «0». Мне очень нужен сервопривод со следующими параметрами: высота подъема ? 40-50 см, масса груза ? max 5 кг. Работа механизма будет разовой, другими словами 2-4 раза в день. Теперь внимание вопрос.
1. Могу ли я изготовить такой механиз самостоятельно, если да то где можно взять расчеты или схемы? (можно за деньги).
2. Где можно приобрести или увидеть (в Интернете) готовые решения для такого рода приспособлений (двигатели, шестерни, пневмо- гидроцилиндры)?
KiCom » 30 апр 2006, 04:49
То о чем ты говоришь называеться не сервопривод а актуатор, посмотри в поиске
avr123.nm.ru » 30 апр 2006, 12:34
Cobra писал(а):высота подъема ? 40-50 см, масса груза ? max 5 кг.
типа лебедки можно посоветовать - мотор редуктор авто стеклоочистителя и тросик стальной гибкий из авто или мотомагазина.
avr123.nm.ru » 01 май 2006, 02:00
Еще автомобильная антенна с электроприводом - готовый линейный актуатор - 5 кг потянет наверняка.
Cobra » 03 май 2006, 12:34
Спасибо за советы. но есть определенные "ограничения". Груз должен фиксироваться довольно крепко в верхнем своем положении - это раз, второе ограничение по пространству, т.е. описанный механизм на певой странице будет идеально подходходить если планку с грузом загрепить на гайке которая движется по направляющему винту, но тут же возникает вторая проблема - таких винтов должно быть 2 по обе стороны от груза. Расстояние между ними сантиметров 50. Возникает необходимость в двух движках, но тогда как их синхронизировать?
EdGull » 03 май 2006, 15:43
программно, по датчику оборотов
Cobra » 03 май 2006, 16:53
Скажу проще, чтобы расставить все точки над I. Хочу изготовить столик для напитков, замаскированный под обычную тумбочку. Поэтому программно не получится. Нужна простота и функциональность, нажал кнопочку створки открылись, поднялась полочка с парой тройкой бутылочек, снова нажал полочка уехала, створки закрылись. Красиво и техногенно. Я понимаю что с такими темами может и не к Вам, но у Вас столько мыслей по этому поводу есть. И решений и опыта. Может поделитесь. причем хочу изготовить по возможности все сам, но уж если очень сложно то и коечего прикупить!
lebaon » 03 май 2006, 16:56
а зачем программно
ремень и все дела
:!:
Cobra » 03 май 2006, 17:01
а если провернет?
lebaon » 03 май 2006, 17:02
а зубчатый
:?:
Cobra » 03 май 2006, 17:09
А где нарыть такой ремень, чтоб и длины хватило и шестерни под него? :roll: Моя ася 197329962
avr123.nm.ru » 03 май 2006, 17:30
Тогда делай без стоврок - как обычный комодный яшик,
только комод лежит на задней стенке как бы.
Дно ящика закрыть зеркалом, а напитки устанавливать на заднюю стенку ящика.
Механизм расположить скрытно за дном ящика.
Лучше всего ИМХО плоский мотор авто-стеклоподъемника к которому прикреплен
рычаг типа часовой стрелки и на конце ее выступающий ролик.
Этот ролик поддерживает ящик под горизонтальную планку с бортиком не дающим ролику выскочить из под планки.
В нижнем положении "стрелка" на 6 часов, для подъема ящика "стрелка" движеться на 12 часов.
Подсветочку сделай.
============================
Это ИМХО робот.
avr123.nm.ru » 03 май 2006, 17:32
Cobra писал(а):А где нарыть такой ремень, чтоб и длины хватило и шестерни под него? :roll: Моя ася 197329962
почти ВСЕ ДЛЯ РОБОТОТЕХНИКИ покупается в АВТОМАГАЗИНЕ.
Там же куча всего и для других поделок.