roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Модуль для робота со встроенным драйвером двигателей

Модуль для робота со встроенным драйвером двигателей

RoboTok » 20 фев 2009, 19:29

Всем привет.

Многие наверно смотрели мою тему по машинке для экспериментов ссылка.

А есть ли у кого желание получить платы без компонент или полностью готовые платы ?

Есть мысли сделать плату похожую на мою плату драйвера 4 двигателей с такими изменениями:
1) с драйверами для 2-x двигателей пo 480 ВТ без радиаторов
2) МК STM32F103 на 128кБ FLASH ссылка
3) питанием от 24 до 48 В
4) защитой по току драйверов двигателей
5) USB
6) Панелькой под XBee модули ссылка
7) размеры как и прежде 100х150мм

С модулем будет комплектоваться IDE от Keil(демо) и примерами работы с периферией на СИ.

Плата прошита программой управления по USB через Терминал.

Плату можно будет использовать для управления станками ЧПУ, как плату управления электромобилями.

Вот хотелось бы услышать ваши мнения по поводу такой платки...
Последний раз редактировалось RoboTok 20 фев 2009, 22:44, всего редактировалось 4 раз(а).

Re: Модуль для робота со встроенным драйвером двигателей

avr123.nm.ru » 20 фев 2009, 20:52

RoboTok писал(а):STM32F103RB
присматриваюсь к STM32

RoboTok писал(а):С модулем будет комплектоватся IDE от Keil(демо) и примерами работы с переферией на СИ.
у KEIL очень уж размер кода в ДЕМО ограничен. Что там скомпилишь ?

Лучше наверно IAR demo - в нем ограничений нет и чел законно может поиграться с ним 30 дней.
http://supp.iar.com/Download/SW/?item=EWARM-KS32

Если KEIL - то ссылку на наш форум - инструментарий для разработки для STM32 с отличным симулятором !
viewtopic.php?f=59&t=3527

Re: Модуль для робота со встроенным драйвером двигателей

Alex080969 » 09 мар 2013, 22:26

я не понял - драйвер двигателя и STM32... одно и тоже ;-)

Re: Модуль для робота со встроенным драйвером двигателей

elmot » 10 мар 2013, 11:33

Я бы сделал ДД в формате шильда для stm32f3-discovery


cron
Rambler\'s Top100 Mail.ru counter