roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 23 ноя 2024, 11:15

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 4 ] 
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Модуль для робота со встроенным драйвером двигателей
СообщениеДобавлено: 20 фев 2009, 19:29 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 фев 2008, 13:18
Сообщения: 1060
Откуда: Москва
прог. языки: PHP
Всем привет.

Многие наверно смотрели мою тему по машинке для экспериментов ссылка.

А есть ли у кого желание получить платы без компонент или полностью готовые платы ?

Есть мысли сделать плату похожую на мою плату драйвера 4 двигателей с такими изменениями:
1) с драйверами для 2-x двигателей пo 480 ВТ без радиаторов
2) МК STM32F103 на 128кБ FLASH ссылка
3) питанием от 24 до 48 В
4) защитой по току драйверов двигателей
5) USB
6) Панелькой под XBee модули ссылка
7) размеры как и прежде 100х150мм

С модулем будет комплектоваться IDE от Keil(демо) и примерами работы с периферией на СИ.

Плата прошита программой управления по USB через Терминал.

Плату можно будет использовать для управления станками ЧПУ, как плату управления электромобилями.

Вот хотелось бы услышать ваши мнения по поводу такой платки...


Последний раз редактировалось RoboTok 20 фев 2009, 22:44, всего редактировалось 4 раз(а).

Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Модуль для робота со встроенным драйвером двигателей
СообщениеДобавлено: 20 фев 2009, 20:52 
Не в сети
отсылающий читать курс
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Сообщения: 14195
Откуда: Москва
RoboTok писал(а):
STM32F103RB
присматриваюсь к STM32

RoboTok писал(а):
С модулем будет комплектоватся IDE от Keil(демо) и примерами работы с переферией на СИ.
у KEIL очень уж размер кода в ДЕМО ограничен. Что там скомпилишь ?

Лучше наверно IAR demo - в нем ограничений нет и чел законно может поиграться с ним 30 дней.
http://supp.iar.com/Download/SW/?item=EWARM-KS32

Если KEIL - то ссылку на наш форум - инструментарий для разработки для STM32 с отличным симулятором !
viewtopic.php?f=59&t=3527


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Модуль для робота со встроенным драйвером двигателей
СообщениеДобавлено: 09 мар 2013, 22:26 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 10 ноя 2009, 13:13
Сообщения: 763
Откуда: Красноярск
прог. языки: С++, Delphi, PHP, SQL, 1C
ФИО: Александр
я не понял - драйвер двигателя и STM32... одно и тоже ;-)

_________________
Первая заповедь радиотехника - почисти контакты!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Модуль для робота со встроенным драйвером двигателей
СообщениеДобавлено: 10 мар 2013, 11:33 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Сообщения: 5691
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья
Я бы сделал ДД в формате шильда для stm32f3-discovery


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 4 ] 

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO