Планируете действовать в одиночку или интересней работа в команде?
И что именно из AI хотите делать? Т.е. там же полно областей применения? Как вы видите себе то, что хотите получить в итоге? Робота который пробирается через завалы? Робота который притаскивает пиво из холодильника и тапочки? Прототип боевого робота (скажем с водяным пистолетом), который будет сам отличать врагов от союзников среди людей? Или что?
PS: Рекомендую всё-таки хотя-бы почитать про MSRS - возможно что вам будет полезней сейчас освоить полноценно среду разработки и симуляции и может быть даже помочь с адаптацией её нужды симуляции не очень навороченных роботов (там части датчиков например не хватает сейчас вроде). Мы её тут по тихому уже начинаем осваивать.