Технический форум по робототехнике.
Kanoka » 27 июн 2005, 18:14
"Starter-kit" на базе ATtiny26L: в стандартном варианте использования - до 7 входных линий (включая до трех аналоговых) для подключения датчиков, до 8 цифровых линий для подключения испольнительных устройств. Позволяет непосредственно управлять, к примеру, восемью сервами, или двумя драйверами шаговых двигателей, или четырмя драйверами двигателей постоянного тока с возможностью реверсирования.
Вероятно все уже видели. В принципе все понятно, но перестраховаться не помешает. Вопросец следующий: входов хватит для 2-х аналоговых датчиков (по 3 ноги в каждом) и 4-х цифровых (по 2 ноги)?
setar » 27 июн 2005, 18:35
так стоп, а причём тут ноги датчиков?
они запитываются стандартно, а на контроллер приходит одна нога - сигланьная, будь она цифровая или аналоговая.
В итоге на каждый датчик приходится одна нога контроллера.
или всё же это датчики трёх сигнальнх линий ???
Kanoka » 27 июн 2005, 18:46
Хороший вопрос. Наверное ноги не причем, датчики с одной сигнальной линией (речь идет о Шарповских IR). Просто плаваю я еще в этом, но это наживное. Я уточнял входов то хватит?
setar » 27 июн 2005, 19:50
Да, хватит - 2 аналоговых и 4 цифровых, итого занято 6 из 7 линий.
Kanoka » 27 июн 2005, 20:51
Здорово!
Продолжаю задавать чайниковские вопросы.
Что нужно для того что бы он заработал? Как в него запихнуть программу, для этого нужен какой то дополнительный прибамбас? И вообше есть в нем место куда запихивать, и не придется ли это делать после каждого выключения питания?
setar » 28 июн 2005, 17:58
память для откомпилированного кода есть внутри (flash)
а для программирования использовать шнурок программерный или програматор готовый.
(здесь много обсуждали, поиск по слову "программатор")
Kanoka » 28 июн 2005, 19:00
В принципе я так и предпологал, уточнял для верности перед тем как покупать.