roboforum.ru

Хочется мне заюзать трешную материнку для робота. С питанием вопрос уже не стоит. Стало понятно что COM и LPT - маловато будет. На ней есть аж 5 штук ISA слотов. Буду рад любой инфе об их распиновке, программировании и вообще всему что с ними связано.
Конечная цель - сделать плату для опроса датчиков и плату руления моторами/клапанами/сервами и еще чернт знает чем (на контроллерах Atmel M8535)

Эта документация содержит распиновки описание большинства разъёмов компьютера, в том числе  ISA (см. "16ти битный слот" )

Есть такая книжка "Разработка устройств сопряжения"
Автор Ю.А.Новиков, там по-моему есть эта информация...

Распайка есть. Спасибо. Пошел искать книжку....

Меня кстати это очень сильно интересует, если у кого нибудь есто какое-то продвижение то пишите.
у меня есть идейка но я мало знаком работой по изе. куплю пару микросхем и буду пробывать.

ISAшная плата в итоге заработала! Селектор адреса на контролере правда слегка тормозит, но очень уж не хотелось геморроиться с ПЛИС... Ввод сигналов с АЦП и датчиков, руление сервами, моргание диодами...

А зачем в селекторе контроллер?

Чтоб выбирать диапазоны адресов и пинать соответствующие контроллеры. Плюс через него идет весь ввод-вывод.

А Я вообще-то думаю без микроконтроллера сделать.
поставить компаратор с  адресом и пожалуйста имей 16 адресов по порядку, а к ним ацп на каждый адрес или ещё что.
Алекс, можешь свою схему нарисовать и выложить или мне на имейл оптравить.
кстати, какие адреса ты юзал?

Там рисовать-то нечего. ATMEGA8515 всей правой стороной воткнут в шину адреса и оставшимися ногами пинает остальные контроллеры, которые подключаются к шине данных и работают пока он их не пнет еще раз. А к ним уже всякая лабуда цепляется.

а нахрена пинать остальные контроллеры если можно напрямую даже без  ATMEGA8515  .
я хочу сделать робота на 486/386 компе с програмирования прямо на нём, а задача будет ехать в лабиринте, искать свечку, потушить её и вернуться на исходную позицию.

второй мой вопрос это как сделать у компа ШИМ.
можно типа по длинному способу, поставить ЦАП, к нему тл494 и получеца ШИМ управление.
но интересно и другие способы без микроконтроллеров.

в тему: http://www.users.on.net/~symes/iocard.htm

Вот хороший сайтик по теме http://www.boondog.com
Кто-то имел дело с этим? http://www.axman.com/Pages/neuprod8_cme12bc32.html
Я на основе этого робот собрал.

А фотки можно ?