roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 02 дек 2024, 17:17

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 118 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3, 4, 5, 6 ... 8  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Re: DEMON PROJECT (Для начинающих)
СообщениеДобавлено: 04 сен 2008, 06:14 
Не в сети

Зарегистрирован: 30 апр 2005, 03:11
Сообщения: 212
Откуда: Москва
прог. языки: C/C++, Verilog
ФИО: Гвоздев Александр Борисович
Мне в этом проекте очень нравится использование вертикальных клемников. Общий дизайн получается красивым.
Вобщем +=1.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: DEMON PROJECT (Для начинающих)
СообщениеДобавлено: 04 сен 2008, 12:18 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
LastLeader писал(а):
Я имелл ввиду сам корпус камеры (просто у меня камера в виде маленького фотоапарта :) сори я про направленость линзы не подумал) Ну в начале хотябы один треуголник а тогда уже два и больше. Наверно нужно еще точка возле одного из углов треугольника, направление сложно буд определить.
1. Там буд 5 точек 3 это углы триуголника, 4-тая ровно по центру а 5-тая возле одного из углов (для опредиления направления)
2. Камеру будем крепить на вереффчоках :D мне кажецо это не важно как крепить??? Или я не прав??? По повду масовости - мне б и одного с головой хватило :) но в далнейшем там можно целую стратегию в реалности устраивать. Нужно расчитывать на много но делать в начале для одного (ты знаешь что героические подвиги ни к чему хорошему пока еще не приводили). Если говорить о двух и больше то их можно определить по обратной связи. В начале опридиляем все триуголныки которые подходят по параметрам а тогда начинаем каждый перемещать и присваивать номер.

Ну в целом конечно могу помочь но лучше бы чтобы я советовал, а кто-то уже программил - и народу прибавится опытного и мне не сильно лень будет :), пока нету у меня мотивации делать разовый проект и отлаживать его...

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: DEMON PROJECT (Для начинающих)
СообщениеДобавлено: 04 сен 2008, 14:10 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 31 авг 2008, 20:27
Сообщения: 132
Откуда: Ukraine (Kiev)
Что-то намудрим, лень не будет. Я наверно в скоре этот проект, по управлять, в нет выброшу. Чтоб у вас всех тяга появилась :crazy:

Нельзя использовать избыточное цитирование. Если отвечаете на предыдущий пост, цитата не нужна!
<Digit>

_________________
Доказано что 98% человеческих действий автономны и только 2% обдуманные – Так давайте свалим 98% на автоматы))) Сайт – http://wet.in.ua/


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: DEMON PROJECT (Для начинающих)
СообщениеДобавлено: 04 сен 2008, 17:52 
Не в сети
отсылающий читать курс
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Сообщения: 14195
Откуда: Москва
Вот внес некоторые корректировки в схемы - мне кажется так лучше будет. СХЕМЫ НЕ ПОВЕРЕНЫ ПРАКТИКОЙ конечно же.


Вложения:
avr123 рекомендую корректировки в схемы.rar [118.32 КиБ]
Скачиваний: 30
Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: DEMON PROJECT (Для начинающих)
СообщениеДобавлено: 04 сен 2008, 20:51 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 31 авг 2008, 20:27
Сообщения: 132
Откуда: Ukraine (Kiev)
Просмотрел переделанные схемы. Хочу на днях пересобрать, проверить.
Два замечания с моей стороны:
1. Мне казалось что давать названия модулям это право автора. Переименовывать на свой мотив мне кажется не уважением и может привести к путанице.
Назвал бы P-DD-1.1 и тд :( .
2. Зачем второй конденсатор на питании МК (в ново названой схеме «2 ATmega8 L298N.gif») на 0,1 мкФ пока понять не могу. Другие изменения, охота чтоб по комментировали остальные :crazy: .
Благодарен avr123.nm.ru за активность :beer: .

_________________
Доказано что 98% человеческих действий автономны и только 2% обдуманные – Так давайте свалим 98% на автоматы))) Сайт – http://wet.in.ua/


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: DEMON PROJECT (Для начинающих)
СообщениеДобавлено: 04 сен 2008, 21:21 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Сообщения: 6338
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович
кондеры нужны на всех выводах питания контроллера, как можно ближе к самим этим выводам, если не изменяет память зовутся блокировочными, если есть интерс информацию зачем они там нужны можно почерпнутьв инете, а можно просто принять как правило... сравнивать схемы до и после не стал, думаю просмотра АВР-а достаточно...

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: DEMON PROJECT (Для начинающих)
СообщениеДобавлено: 04 сен 2008, 21:31 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 31 авг 2008, 20:27
Сообщения: 132
Откуда: Ukraine (Kiev)
Duhas писал(а):
кондеры нужны на всех выводах питания контроллера, как можно ближе к самим этим выводам, если не изменяет память зовутся блокировочными, если есть интерс информацию зачем они там нужны можно почерпнутьв инете, а можно просто принять как правило... сравнивать схемы до и после не стал, думаю просмотра АВР-а достаточно...
Да я понимаю но зачем их два рядом ставить? Можно тогда еще 10 повесить параллельно - че только два???? будет луче смотрецо да???

_________________
Доказано что 98% человеческих действий автономны и только 2% обдуманные – Так давайте свалим 98% на автоматы))) Сайт – http://wet.in.ua/


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: DEMON PROJECT (Для начинающих)
СообщениеДобавлено: 04 сен 2008, 21:39 
Не в сети

Зарегистрирован: 20 окт 2005, 16:11
Сообщения: 432
Откуда: Вильнюс,Литва
прог. языки: Basic
"быстродействие" конденсаторов увеличивается.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: DEMON PROJECT (Для начинающих)
СообщениеДобавлено: 04 сен 2008, 21:59 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 31 авг 2008, 20:27
Сообщения: 132
Откуда: Ukraine (Kiev)
Кирилл писал(а):
"быстродействие" конденсаторов увеличивается.
:D будем эго в кармане носить :wink:

_________________
Доказано что 98% человеческих действий автономны и только 2% обдуманные – Так давайте свалим 98% на автоматы))) Сайт – http://wet.in.ua/


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: DEMON PROJECT (Для начинающих)
СообщениеДобавлено: 04 сен 2008, 22:25 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Сообщения: 6338
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович
два потомучто ставить прямо у выводов, чтобы избежать паразитных индуктивностей проводников в том числе... мы не на 1 и тот же вывод два лепим а по 1 на разные выводы, пускай они и соединены но нахдятся даже с разных сторон кнтроллера..

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: DEMON PROJECT (Для начинающих)
СообщениеДобавлено: 05 сен 2008, 11:03 
Не в сети
Мастер Самоделкин
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 11 окт 2004, 19:20
Сообщения: 3678
Откуда: Россия, СПб
прог. языки: C/C++, Python, asm
ФИО: Курмис Александр Андреевич
Чем больше кондеров по питанию - тем стабильней работает проц или логика. И важна не суммарная емкость, а разброс этой емкости по плате. Например 4 кондера по 100нФ непосредственно у каждого вывода питания работают лучше, чем один на 400 нФ расположенный чери знает где.
Если хочется вообще все круто сделать - можно ставить фильтры э/м помех. Например проходные конденсаторы. Вот пример из жизни: было АЦП AD7895 и дрожали в нем 2 разряда. Причем питание было шунтировано кондером на 100нФ. А в новой разработке то-же АЦП питается через NFM21CC (muRata) емкостью всего в 22нФ, а дрожит уже только младший разряд. При том что работает оно в 30 см от источника 25кВ... Вообще защита от помех - это нечто среднее между наукой и шаманством - трудно угадать как будет лучше. Но всякие теоретические соображения тоже есть. Вот тут можно почитать: http://www.caxapa.ru/lib/emc_immunity.html

_________________
Ниндзя - круче всех. Они умеют ходить по воде, делить на ноль и угадывать шаффл в АйПоде.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: DEMON PROJECT (Для начинающих)
СообщениеДобавлено: 05 сен 2008, 13:50 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 25 апр 2008, 17:40
Сообщения: 377
Откуда: Нижний Новгород
ФИО: Непочатов Алексей Николаевич
Почему сигнал MOSI подтянут через резистор 330 Ом к входному нестабилизированному питанию?

P.S. Неужели AVR что-то просмотрел :D

Добавлено спустя 6 минут 7 секунд:
LastLeader писал(а):
Зачем второй конденсатор на питании МК (в ново названой схеме «2 ATmega8 L298N.gif») на 0,1 мкФ пока понять не могу.

Вообще-то там два вывода на микроконтроллере, один - цифровое, второй - аналоговое питание. Так вот резистор и конденсатор на Avcc образуют RC фильтр, крайне желательный для нормальной работы аналоговых блоков микроконтроллера.

P.P.S. Электрические схемы общепринято рисуются по принципу "слева вход - справа выход", поэтому часть с 7805 - нарисована неверно, задом наперед.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: DEMON PROJECT (Для начинающих)
СообщениеДобавлено: 05 сен 2008, 14:48 
Не в сети
отсылающий читать курс
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Сообщения: 14195
Откуда: Москва
Mazayac писал(а):
Почему сигнал MOSI подтянут через резистор 330 Ом к входному нестабилизированному питанию?
P.S. Неужели AVR что-то просмотрел :D

Просто у меня даже мысли не было искать подтяжки сигналов В МОДУЛЕ ПИТАНИЯ !!! :o


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: DEMON PROJECT (Для начинающих)
СообщениеДобавлено: 05 сен 2008, 15:06 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 25 апр 2008, 17:40
Сообщения: 377
Откуда: Нижний Новгород
ФИО: Непочатов Алексей Николаевич
Не поленился, посмотрел исходные схемы - это такая жесть :cry:


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: DEMON PROJECT (Для начинающих)
СообщениеДобавлено: 05 сен 2008, 15:16 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Прямо трагедия современности вырисовывается - кто знает не хочет, а кто хочет не знает :) в результате тот кто не знает делает, а кто знают потом объясняют ему что он не так всё сделал :oops:

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 118 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3, 4, 5, 6 ... 8  След.

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 4


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO