SERVO - управление по i2c через ATmega8

Vooon

spino писал(а):

третья, та что на сайте опенсерво - гораздо вкуснее

Да третья вкуснее, но там и 4-х слойка, что все же кусается

blindman

Уверен что при желании можно и 2 слоях сделать

Madf

При такой архитектуре будет задержка между управлениями сервами, иногда это может быть критичным.

SkyStorm

Раз уж взялись некропостить, то давайте аргументы.

Madf

Недавно только начал заниматься этим направлением и как показала практика, фрейм должен в себя включать целиком слепок всех настроек серв и/или запускать выполнение одной командой установку всех серв в позиции. Если конечно хочется рассчитывать на чистоту результата, а не просто поиграться сервами. Разбрасывать команды по одной/каждой серве - несерьёзно как-то.

Dmitry__

Вот про это я и говорил: "управлять сервами 10 раз в секунду в хексаподе" сьем свою шляпу...
forum69/topic10343-45.html?hilit=%D1%81%D1%8C%D0%B5%D0%BC%20%D1%81%D0%B2%D0%BE%D1%8E%20%D1%88%D0%BB%D1%8F%D0%BF%D1%83#p213598

Madf

На пуках - это не критично. Физика другая, да и одновременно всеми сервами шевелить не обязательно.

Dmitry__

>одновременно всеми сервами шевелить не обязательно.
:shock:

Вот когда он назад качнулся, работают все 350 мышц

Madf

Но стоит он на всех своих копытцах и кстати там 10 fps нет на сервах, движения очень плавные. Можно например вообще реализовать интерфейс с изменением в 1 Гц, только сам робот будет плавно просчитывать промежуточные движения и это не будет иметь никакого отношения к 1 Гц сервам. )

roboforum.ru

SERVO - управление по i2c через ATmega8

Кто сейчас на конференции