roboforum.ru

spino писал(а):третья, та что на сайте опенсерво - гораздо вкуснее

Да третья вкуснее, но там и 4-х слойка, что все же кусается

Уверен что при желании можно и 2 слоях сделать

При такой архитектуре будет задержка между управлениями сервами, иногда это может быть критичным.

Раз уж взялись некропостить, то давайте аргументы.

Недавно только начал заниматься этим направлением и как показала практика, фрейм должен в себя включать целиком слепок всех настроек серв и/или запускать выполнение одной командой установку всех серв в позиции. Если конечно хочется рассчитывать на чистоту результата, а не просто поиграться сервами. Разбрасывать команды по одной/каждой серве - несерьёзно как-то.

Вот про это я и говорил: "управлять сервами 10 раз в секунду в хексаподе" сьем свою шляпу...
forum69/topic10343-45.html?hilit=%D1%81%D1%8C%D0%B5%D0%BC%20%D1%81%D0%B2%D0%BE%D1%8E%20%D1%88%D0%BB%D1%8F%D0%BF%D1%83#p213598

На пуках - это не критично. Физика другая, да и одновременно всеми сервами шевелить не обязательно.

>одновременно всеми сервами шевелить не обязательно.

Вот когда он назад качнулся, работают все 350 мышц

Но стоит он на всех своих копытцах и кстати там 10 fps нет на сервах, движения очень плавные. Можно например вообще реализовать интерфейс с изменением в 1 Гц, только сам робот будет плавно просчитывать промежуточные движения и это не будет иметь никакого отношения к 1 Гц сервам. )