Нафиг LDO если надо снимать с 7.4В до 5-6В? 5-6 серв это линейник дофига тепла будет выделять потенциально (если будете часто их вместе врубать), лучше импульсник - на 3-5А от моделистов.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов