roboforum.ru

У тебя 1 ШИМ вообще что-то не меняется, а второй доходит до нуля и скачком процентов на 70% встает по осиллографу PROTEUS. В алгоритме ошибка.

В осциле поставь синхронизация на сигналы ШИМ - чтоб четкая картинка была.

Отладь в начале ШИМ подставляя в прогу значения ШИМ разные, затем подставляй значения АЦП и смотри что будет, так шаг за шагом все и отладишь.

Чтоб моторчик крутился веселей у него нужно параметры поменять - снизить инерцию раз в 100.

=======

Вот сделал аппаратный ШИМ на 2 канала. Можно и 1 канал использовать а на второй подавать сигнал через инвертор на 74hc14 например и на нем дет-таймы аппаратные сделать из диода 4148 резистора 10 кОм и конденсатора 100 пФ.

Заработало. Ток при некоторых значениях глюки.

_________________
GIRUGAMESH!

Советую глюки изничтожить как класс !

два часа убил но так и не нащел прогу Mini SSC II Servo Control указанную в z.13
есть на сайте http://www.seetron.com/ssc.htm но там Mini SSC v.1 урезанная
avr123.nm.ru может дашь ссылку на Mini SSC II Servo Control вместе с Control panel
или на почту скинь

Наверно теперь не раздают уже за так. У меня нету.
http://www.rentron.com/Mini-ssc.htm

Вот нашел http://www.superrobotica.com/VisualSC2e.htm Visual Servo Controller 2 вместо Mini SSC II Servo Control, еще не пробовал но по скрину вроде серьёзная штучка

господин Vpadm
судя по результатм диалога, у Вас большие затруднения с управлением сервомашинками.
Эта проблема уже решена и есть устойчивые решения по крайней мере для 8 машинок.
Если вы нуждаетесь в помощи - напишите что необходимо, какой процессор, какой необходимо софт на РС, конечно я поленюсь писать такой красивый как вы показали, но вполне приемлимый для работы и тестирования уже есть.

с уважением Loox

Вопрос, можно ли питать сервы (в частности S5003 и SG-5010) напрямую от источника в 7.2V, или на 7805 нужно понижать до 5V?

Пишут что вроде SG-5010 питается от 7.2В, вот только у вас там реально 7.2В или это аккум такого номинала?
http://www.airmodel.ru/product_42.html

А еще лучше спросить у того, у кого вы купили эти сервы, чтобы потом если что к нему отнести

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Li-ion аккум от видеокамеры

7.2V это наверно разряженный акум.

_________________
Читайте !

Сильно разряженый, потому как номинал у лития будет 7.4В

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

А полностью заряженный - 8.2 - 8.4

Ну я это не подумавши написал. Сейчас померял - действительно 8,23В.

Но вопрос все еще актуален. Я так понял что нужен все таки стабилизатор. 5-6 серв, в основном все SG-5010. Что посоветуете?

Хорошо LDO ( регулятор с низким падением ) на 5 вольт, еще лучше наверно импульсный сделать. На крайняк и L7805 подойдет и LM317

_________________
Читайте !