roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Роботы - трансформеры

Обсуждение и примеры готовых и самосборных компонент для построения роботов.

Роботы - трансформеры

Сообщение space » 14 авг 2007, 08:43

Вот ссылка http://www.youtube.com/watch?v=0m_cCP1w ... ed&search= на видео с такими роботами.
Мне понравились 2 видюхи Real Transformer и Robo-One 9: Robot Competition - LAYERED-X
Кто - нибудь пытался сделать что - то подобное :?:  :?:  :?:
Аватара пользователя
space
 
Сообщения: 565
Зарегистрирован: 17 июн 2007, 23:44
Откуда: Тула
прог. языки: Bascom AVR Basic, CodeVisionAVR
ФИО: Замотаев Кирилл Игоревич

Сообщение Master » 14 авг 2007, 13:32

А мне вот этот нарвится, будущий робот из жидкого металла.
http://www.youtube.com/watch?v=VyzVtTia ... ed&search=
Аватара пользователя
Master
 
Сообщения: 4468
Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С

Сообщение MegaBIZON » 14 авг 2007, 20:50

Самое оно! На день сегодняшний самая идеальная форма для робота!
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6285
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Сообщение SSG » 15 авг 2007, 10:33

MegaBIZON писал(а):Самое оно! На день сегодняшний самая идеальная форма для робота!

Угу. Для изготовления в домашних условиях.  :)
Аватара пользователя
SSG
 
Сообщения: 1058
Зарегистрирован: 15 янв 2007, 19:23
Откуда: Беларусь, Барановичи
прог. языки: С для МК, Delphi для ПК

Сообщение lebaon » 15 авг 2007, 13:08

интересно, а как там коннекторы устроены?
Аватара пользователя
lebaon
Безбашенный Теоретик
 
Сообщения: 1137
Зарегистрирован: 07 янв 2006, 18:30
Откуда: Подмосковье

Сообщение Myp » 15 авг 2007, 19:36

судя по звуку и по тому как робот дёргается в момент сопряжения то видимо там чтото магнитное
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 18018
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Сообщение MegaBIZON » 15 авг 2007, 19:52

но наврядли там постоянно работающий злектромагнит...
скорее магнит только помогает при состыковке, а далее тупо защёлка.
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6285
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Сообщение Master » 15 авг 2007, 20:04

SSG писал(а):
MegaBIZON писал(а):Самое оно! На день сегодняшний самая идеальная форма для робота!

Угу. Для изготовления в домашних условиях.  :)

Ага легко сказать. Попробуй сделать 6 одинаковых элементов, кот. еще и вращаются вокруг своей диагонали.
Аватара пользователя
Master
 
Сообщения: 4468
Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С

Сообщение Master » 15 авг 2007, 20:07

MegaBIZON писал(а):но наврядли там постоянно работающий злектромагнит...
скорее магнит только помогает при состыковке, а далее тупо защёлка.

Не только магнит, защелка это получается лишний элемент ей же нужно тоже управлять, а так поставил 6 магнитов по однаму на каждую сторону. И там не просто магнит. В центре большой, а вокруг 4 поменьше чтобы не крутилось.
Аватара пользователя
Master
 
Сообщения: 4468
Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С

Сообщение lebaon » 16 авг 2007, 12:47

да и незаметно там защелки  :wink:
может там постоянные магниты+ электромагнит  :?:
постоянные держут, электрический отпускает?
Аватара пользователя
lebaon
Безбашенный Теоретик
 
Сообщения: 1137
Зарегистрирован: 07 янв 2006, 18:30
Откуда: Подмосковье

Re: Роботы - трансформеры

Сообщение Arsen » 09 фев 2008, 12:47

Robot-One трансформером не является. Это скорее морфинг, сооветствено робот - морфер.

Вот с кубиками действительно другое дело. Это настоящий трансформер, вернее, прототип. Сделать из в домашних условиях - реально, на сайте авторов в истории видно - первые были вообще чуть ли не деревянные. Контакт кубиков механический, что-то вроде червячной передачи и эксцентрики, выезжающие или прячущиеся вовнутрь. Ну, и пазы для них на другом кубике. Стыковка встречная, на каждой стороне - два захвата и две дырочки. С другой стороны стыковка идёт наоборот - две дырочки и два захвата. Поэтому так много "ненужных" поворотов кубиков при стыковке. Они доворачивают грани для совпадения своих дырочек с чужими зацепами. И наоборот.

Вопрос не в механике. Они порядка десяти лет разрабатывали и продолжают разрабатывать софт для этих "простеньких кубиков". Сейчас там коммуникация кубиков беспроводная и несколько МК в каждом кубике.

Так что никаких проблем!
Десять лет непрерывного упорного труда, и у вас будут такие же и даже лучшие кубики!
Железный Феликс: http://ironfelix.ru
Arsen
 
Сообщения: 110
Зарегистрирован: 11 окт 2004, 20:41
Откуда: Березники


Вернуться в Готовые модули

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 4