Люди добрые,HELP.Проэктирую штукатурного робота, управляется который лазерным уровнем.Возникла проблема с приемником того самого лазерного пучка.Пробовал вариант с оптической мышкой,видит исключительно,но при засветкой прямым солнечным светом тупит.Да и лампа накала тоже немного мешает,ложные срабатывания.Вообщем нужны идеи,схемы или ссылки.Работать модуль будет по принципу лазер-приемник,не отраженная а прямая видимость.Дальность до 30 метров.Заранее всем спасибо.
grin-mpx@mail.ru
roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Управление лазером.Посоветуйте.
ГЫ-ГЫ... а при свете госприёмка... 
Мда.. подсказали..
Мда.. подсказали..
Последний раз редактировалось Валерос 03 авг 2007, 00:04, всего редактировалось 1 раз.
В простейшем случае промодулировать лазер частотой в 36kHz и в приемнике поставить соответствующий фильтр.
А если информативно то промодулировать на лазерном уровне 36кГц не получится т. к. он светит не по всему периметру, а вращается вокруг своей оси.
а чё
сущая ерунда
покупайте светофильтр который тока лазер красный пропускает(или какой там у вас) вон тут в какойто теме был об этом разговор
ацки дорого зато надёжно! тут у ребят дальномер был лазерный так вот там такой фильтр стоял =)
а вобще очень плотный красный светофильтр наверно улучшит ситуацию(вот типа такие непрозрачные красные стёклышки от пультов ДУ свет практически не пропускают, солнце сквозь них как просто красненькая точка, а лазер прошибает тока в путь!)
нуно подумать о том чем бы загрушить внешнюю засветку, бленду, фильтр опять же, лазер он мощный и через плотный красный фильтр например пробьёт а солнце ни в жисть его не просветит, разве что прямые солн лучи(а их нафиг блендой отрезать козырёк над и сбоку сенсора)
совершенно напрасно
опт мышка замечательно чувствительна почти ко всему диапазону света, ибо это не оптический датчик а камера и основное её назначение получать картинку а не улавливать луч лазера
а какая там скорость вращения лазера то?
и чё за лазер?
не 36 кГц взять а например 1 мГц
чтоб незаметно было что луч прерывается
и ещё нуно подобрать чтоб частота вращения не была кратной частоте импульсов ато получатся точечки вместо линии =)
сущая ерунда
покупайте светофильтр который тока лазер красный пропускает(или какой там у вас) вон тут в какойто теме был об этом разговор
ацки дорого зато надёжно! тут у ребят дальномер был лазерный так вот там такой фильтр стоял =)
а вобще очень плотный красный светофильтр наверно улучшит ситуацию(вот типа такие непрозрачные красные стёклышки от пультов ДУ свет практически не пропускают, солнце сквозь них как просто красненькая точка, а лазер прошибает тока в путь!)
нуно подумать о том чем бы загрушить внешнюю засветку, бленду, фильтр опять же, лазер он мощный и через плотный красный фильтр например пробьёт а солнце ни в жисть его не просветит, разве что прямые солн лучи(а их нафиг блендой отрезать козырёк над и сбоку сенсора)
Пробовал вариант с оптической мышкой
совершенно напрасно
опт мышка замечательно чувствительна почти ко всему диапазону света, ибо это не оптический датчик а камера и основное её назначение получать картинку а не улавливать луч лазера
а какая там скорость вращения лазера то?
и чё за лазер?
не 36 кГц взять а например 1 мГц
чтоб незаметно было что луч прерывается
и ещё нуно подобрать чтоб частота вращения не была кратной частоте импульсов ато получатся точечки вместо линии =)
Надо бы поподробнее в устройстве уровня разобраться. Если модернизировать то что есть, то навскидку приходит на ум прерывать в определенном порядке питалово лазера (нужно знать частоту его вращения), чтоб получился своеобразный код, а приемником с МК его отлавливать и проверять.
а мб предполагается использовать любой типичный лазерный уровень???
тоесть из магазина без модернизаций??
нужен афтор топика...
тоесть из магазина без модернизаций??
нужен афтор топика...
Афтар топика потерялся, как и большинство таких топиков. Типа нада сделать вот такую фигню хелп и свалил. А вобще нафига лазерный уровень. По лазерному уровню рисовать черную линию и пущай робот по ней ползет. Да и еще такой вопрос, а что уже придумали роботов штукатуров?
Афтар топика потерялся, как и большинство таких топиков. Типа нада сделать вот такую фигню хелп и свалил. А вобще нафига лазерный уровень. По лазерному уровню рисовать черную линию и пущай робот по ней ползет. Да и еще такой вопрос, а что уже придумали роботов штукатуров?
Я не потерялся,просто к компу не всегда есть доступ.А на смарте я могу только читать,отвечать на форуме он не фочет.А теперь вопрос: как нарисовать в пространстве черную линию????Способ рисования в воздухе черных линий уже придумали?
Я не потерялся,просто к компу не всегда есть доступ.А на смарте я могу только читать,отвечать на форуме он не фочет.А теперь вопрос: как нарисовать в пространстве черную линию????Способ рисования в воздухе черных линий уже придумали?
Придумали... берем кусок веревки, макаем в тушь, натягиваем... черная линия в воздухе готова.
Или вы имеете ввиду "генератор темноты"?
В воздухе и белые-то линии нормально не могут нарисовать.
Или вы имеете ввиду "генератор темноты"?
В воздухе и белые-то линии нормально не могут нарисовать.
а мб предполагается использовать любой типичный лазерный уровень???
тоесть из магазина без модернизаций??
Что касаеться обычного лазерного уровня,то с ни можно все что угодно придумывать,но если речь пойдет о построителях плоскоти то его цена не позволяет с ним чудачить.Там есть вращающаяся головка в нескольких плоскостях и это именно то на чем я основываюсь.
тоесть из магазина без модернизаций??
Что касаеться обычного лазерного уровня,то с ни можно все что угодно придумывать,но если речь пойдет о построителях плоскоти то его цена не позволяет с ним чудачить.Там есть вращающаяся головка в нескольких плоскостях и это именно то на чем я основываюсь.