Электропривод «D86118» на базе шагового двигателя состоит из гибридного шагового двигателя типа FL86STH118-4208A с величиной шага 1,8° и блока управления. Привод обеспечивает враще-ние ротора ШД в автоматическом режиме с обработкой сигналов с концевых выключателей, управ-ление ШД от внешнего устройства посредством логических сигналов ?ШАГ?, ?НАПРАВЛЕНИЕ? и ?РАЗРЕШЕНИЕ?, а также управление ШД от ПЭВМ через последовательный интерфейс RS-232.
Привод в режиме деления шага обеспечивает поворот ротора ШД на целый шаг, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16 или 1/32 часть шага.
В приводе предусмотрено подключение двух нормально разомкнутых концевых выключателей для ограничения перемещения и обеспечения аварийного останова ШД, а также имеется возможность автоматического позиционирования координатных систем в определенное положение после включения питания, с использованием оптического датчика.
roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
