roboforum.ru

int level(){

  int prev_adc,adc;

  PORTA &= ~0x01; //выключаем светодиод, если был вкл.
  prev_adc = read_adc(1);
  PORTA |= 1; //ключаем светодиод
  adc=read_adc(1);

  PORTA &= ~0x01; //выключаем светодиод, чтоб не ел энергию.

  if (adc>prev_adc) return (adc-prev_adc);
  return (prev_adc-adc);
};

int levels=0;

// 4 значения АЦП идут на фильтр
#define mask 0x0f

//уровень перехода в состояние 1 из нуля
#define level_1 50

//уровень перехода в состояние 0 их 1
#define level_0 45

//они спецально выбраны так, чтобы не было "дерганья" туда и обратно. можно сделать совпадающими

char result_opto;

int filter(){

//смещаем на 1 бит влево для того, чтобы записать новое значение в крайний бит. эта переменная - место где храним значения для обработки.
levels <<= 1;

if (result_opto)
{
 //пишем по умолчанию текущее значение оптопары, ибо она
 //может попасть в некалиброванный диапазон и
 //тогда должна остаться  такого же значения.
  levels |= 1;
};



if (result_opto)
{
  if (level()<=level_0)  levels &= ~0x01;
};

if (!result_opto)
{
  if (level()>level_1)  levels |= 0x01;
};

if (levels&mask==mask)
{
  result_opto=1;
};
if (levels&mask==0)
{
  result_opto=0;
};

return result_opto;
};