roboforum.ru

http://gumstix.com/store/catalog/produc ... cts_id=147

одноплатный компьютер миниатюрных размеров (80мм х 20мм) расширяемый с пом карт расширения
мона gps приделать, порты ввода вывода, аудио, сеть, юсб хост, вайфай и всё остальное что може
всё набирается из модулей как конструктор


за 199 долларов дают:
процессор 200, плата с портами(на базе какойто меги на картинке видно что мега), плата с rs232, плата для CF, БП и шнурок плюс готовый сконфигуреный линух под это дело

плюс готовятся компьютеры с входом для камеры


именно на этом компьютеры был сделан первый в мире летающий веб сервер
тоесть миниатюрный вертолёт с веб  сервером на борту =)

вот короче украл с ПМ юзера vasyx
http://people.overclockers.ru/vasyx/record4



Gumstix, Inc. изготавливает одни из самых миниатюрных в мире полнофункциональных компьютеров на основе материнских плат размером 20х80х8 мм. Эти малютки позволяют играючи изменять функционал и предоставляют гибкость открытых исходников, так как базируются на Linux.

Продукты компании разделены на несколько категорий

   * готовые компьютеры
   * материнские платы
   * платы расширения
   * аксессуары


Остановимся на последних трех категориях более подробно, так как готовые компьютеры собираются именно из них.

  1. Материнские платы
     На данный момент категория представлена 3 сериями по 3 модели в каждой, т.е. всего 9 моделей.

     basix - условная low-end группа (basix 200, basix 400xm, basix 400xm-bt)
         * частота процессора от 200 до 400 МГц (Intel XScale® PXA255)
         * 64 Мб SDRAM оперативной памяти
         * от 4 до 16 Мб флеш памяти
         * слот для подключения MMC/SD карт
         * 60-пиновый разъем
         * только basix 400xm-bt оснащена bluetooth, что можно увидеть из названия

     connex - середнячки (connex 200xm, connex 400xm, connex 400xm-bt)
         * частота процессора от 200 до 400 МГц, как и у моделей группы basix
         * 64 Мб SDRAM оперативной памяти и 16 Мб флеш памяти
         * к 60-пиновому разъему добавился 92-пиновый коннектор
         * сonnex 400xm-bt оснащена bluetooth


     verdex - high-end серия (verdex 400xm, verdex 400xm-bt, verdex 600xl pro)
         * основаны на процессоре Marvell® PXA270 с частотой от 400 до 600 МГц
         * 64 или 128 Мб SDRAM оперативной памяти
         * от 16 до 32 Мб флеш памяти
         * кроме 60-пинового разъема есть 24 и 120-пиновые коннекторы. Модели серии verdex не поддерживают 92- пиновые платы расширения.
         * поддержка USB-host и CCD камер
         * verdex 400xm-bt оснащена bluetooth

     Цена материнских плат варьируется от 99$ до 169$. Однако, топовые модели всех трех серий стоят одинаково.

  2. Платы расширения
     Категория представлена от serial (RS232) и usb контроллеров до robostix-плат.
     Назначение большинства плат ясно из названия.

         * для плат с 60-пиновыми коннекторами
           audiostix - аудио кодек Philips UCB1400 (стерео) с тачскрин-контроллером и usb-client портом
           GPSStix - тот же audiostix с GPS-модулем (u-blox LEA-4H)
           breakout GS - 3 serial порта (TTL level), usb-client, тачскрин-контроллер
          robostix - как следует из названия плата предназначена для любителей "робототехники". Имеет собственный AVR процессор ATmega128 16MHz. Может функционировать как stand-alone, так и совместно c материнской платой gumstix.
           roboaudio - тот же robostix с железом audiostix'a.
           thumbstix - USB-powered плата
           tweener - serial порт (RS232).
           waysmall UART - 2 serial порта, usb-client
         * для плат с 92-пиновыми коннекторами (только серия connex)
           cfstix - СompactFlash коннектор
           netCF - СompactFlash + 10/100 ethernet RJ45 jack (LAN91C111)
           netMMC - вместо СompactFlash адаптер MMC
           netDUO-MMC - адаптер MMC + 2 x 10/100 ethernet RJ45 jack (LAN91C111)
           wifistix - 802.11(b)/802.11(g) via the the Marvell(® 88W8385 chipset
           wifistix-CF - тоже самое + CompactFlash

  3. Аксессуары представлены адаптерами питания, кабелями, креплениями и кейсами, в которые можно спрятать эти материнские платы и платы расширения.

пожалуй Сириус проигрывает

при одинаковом функционале гумстикс выглядит привлекательней
за 5500р. в комплекте будет готовая распаяная автономная плата с ATmega128 на борту с пом которой ну очень приятно будет рулить роботом так как там множество входов выходов типичных для авр плюс порт рс232 и компакт флеш

а вот тион за свои  2500 потребует ещё заказ промышленной платы и продолжительного махания паяльником для разводки необходимых интерфейсов....


жаль
у буржуев опять лучше

Сумлеваюсь ...  

Судя по описалову оч. похоже на внутренности выпотрошенного КПК.
А за почти 200 долларов можно и КПК купить. Всеж симпатичней чем голая плата. Экранчик есть. Для других целей можно юзать.
Так же за 200 денег можно подержанный старенький ноутбук взять. Размеры и энергопотребление, конечно, не те. Но своя прелесть есть.  :)

почему?
процессоры память такиеже
но у этого габариты меньше, периферия развитая под заказ
не надо колдовать с разъёмом и заказывать производство материнской платы под разводку периферии
плюс периферию к тиону ещё и неизвестно как подключить, а у этого гумстика уже всё продумано, бери и собирай.
по цене отчественный дешевле выйдет, так как там кроме процессора ничего нет и всё ручками надо будет делать(считай забесплатно)
а вот как девайс для робота тут непонятно что лучше


кощунство...
выдирать мозг из робота и использовать в своих целях

во вторых гораздо симпатичней если мозг это мозг а не кпк поюзаный который ещё надо запитывать как то акумулятор он не вечный
процессорная плата смотрицца серьёзней...
плюс кпк плох тем что к нему фиг чё подключишь...
у него 1 единственный доступный компорт на разъёме(ну может там и компакт флеш разъём есть, но вы сначала научитесь через его чтото делать...)
а рулить роботом используя только компорт это отстой, нуно придумывать алгоритм обмена данными
а вот у гумстика мегу напрямую подцепленна к компьютеру
можно напрямую из операционки рулить АЦП ЦАП ШИМ и всеми прелестями меги(а для кпк извольте сами всё придумать распаять запрограммить и подключить)

у меня вон 2 штуки КПК, и ничего хорошего в кпк как мозге для робота не вижу
сплошной геморрой.
всё равно основные процессы в итоге делаются на плате управления, и сенсоры и двигатели и тп, а на мозг кпк остаётся только думать о вечном...

Из принцыпа !!!    :lol:     "Все подвергай сомнению"

Млин, ну согласен ведь я! Но как-то жалко  отдать 200 баксов за мозг хобби-робота. Чисто по человечески...  :D

да я вобще этим буржуям неверю

наверняка там гденить свой подвох=))

гыгы
по этому я отдал всего 1500 р. за КПК =)

Вот проектик микро вертолета на gumstix и Bluetooth

http://www.roboclub.ru/project/mobi/mobiln_22.html

вот исходник к нему

gumstix.org  - там ВСЁ !

Вот и я о том! Оч. грамотный подход.  :!:
Разрабатывая мацге для робота на основе КПК параллельно осваиваешь программинг под евоную платформу. Может в жисти пригодится когды. Будешь калькуляторы с блокнотами пописывать.  :lol:
Хотя это относится к непрофессионалам-любителям. А ежели кому разработка встраиваемых систем в дом кусок хлеба, намазанный толстым слоем масла, завернутый в ломоть ветчины, перевязанный колбасой, лежащей на ящике пива, стоящего в багажнике автомобиле, расположенного в гараже под двухэтажным особнячком приносит, то тогда конечно лучше покупать и осваивать эти компьютерчики с богатой периферией.

NASA разместило Фотографию воды на марсе -

antwrp.gsfc.nasa.gov/apod/image/0504/WaterOnMars2_gcc.jpg

ГАГАГА
а я блин повёлся полез смотреть  :lol:  :lol:  :lol: