roboforum.ru

Электродвигатели и планетарные редукторы
http://www.may.ru/mechanic/portescap/

там есть документ:
Критерии выбора двигателей постоянного тока - на русском

полный каталог там 5 Мб ( написано 12)

http://www.may.ru/mechanic/
Электромеханические компоненты