roboforum.ru

большая часть остального находится на свалке
или спаивается из найденного

Я, к примеру, студент и не могу позволить себе накопленные, тоже к примеру, 4500р на МОзГ для робота.. Просто не всегда требуются мощный контроллер, а такой использовать в слабых целях - невыгодно. Так что проще будет самому спаять хоть на меге128, но зато - доступней и то, что требовалось

bitkor писал(а):Всем здравствуйте!
Если можно, проконсультируйте, о каких вообще задачах в вашем замечательном деле роботостроения идет речь. Нам ближе измерительная техника, панели управления. Сил у нас и средств достаточно. Можем по коллективному ТЗ создать устройство, нужное, простое в освоении и применении, дешевое, низкопотребляющее.
Буду весьма признателен.

Думаю в данном случае проблемой будет не цена, а сама платформа.

(хотя понятно - на любой сколько-нибудь стоящий предмет всегда найдется человек, который скажет, что это "слишком дорого!")

По сути у нас все проблемы электроники делятся на 2 части - мозги и средства взаимодействия (датчики + приводы).

Мозги - либо какие-нибудь экстремально дешевые, легкие в освоении, с доступными средами разработки - сюда попадают по идее не только AVR, но и ARM, но не забывайте, что для использования всех ресурсов ARM размер программного кода должен быть достаточно большой, да и на этом уровне уже требуется поддержка в виде ОС или чего-то типа неё. А это уже огромные временные затраты на изучение платформы.

Поэтому самые распространенные - AVR/PIC в котором много не напишешь, зато быстро освоить и использовать, и полноценный ПК/Ноутбук, в котором ОС и всё порты ввода/вывода известны "с детства"

По средствам взаимодействия - вам тоже врядли будет интересно влезать, поскольку они тут весьма специфичны (сервоприводы от р/у моделей, коллекторные двигатели, шаговики уже реже).

По поводу осваения железки помимо описания её и возможности писать свой софт конкретно под железо , можно работать и под Линуксом в ней что даст довольнатаки большие перспективы и возможности и легкость в осваении....  :roll:

Осталось только Линукс освоить и можно начинать копить деньги .

Разобраться в том, как писать программу под Linux гораздо проще, чем разобраться с тем, как программировать микроконтроллер. Да и потом. Железо-то готово. Ничего разводить-паять-проверять не надо. Микросхемы, ведь, никто сам делать не хочет )))))))))

Master писал(а):Осталось только Линукс освоить и можно начинать копить деньги .

Думаю с прилагаемыми семплами это будет не трудно..... Компилятор бесплатный.... GCC

А в этом компе защита есть, от КЗ например, а то я пока научился на МК делать что-то типа электронных часов 3 шт. спалил. 2 из-зи не соблюдения полярности питания. А то дороговато будет учится на таком компе.

bitkor писал(а):Всем здравствуйте!
Наша игрушка.
Даже удивительно, что она заинтересовала роботостроителей.
Извиняюсь за "косяк" в описании. Уже исправили.
Цена не последняя.
Если можно, проконсультируйте, о каких вообще задачах в вашем замечательном деле роботостроения идет речь. Нам ближе измерительная техника, панели управления. Сил у нас и средств достаточно. Можем по коллективному ТЗ создать устройство, нужное, простое в освоении и применении, дешевое, низкопотребляющее.
Буду весьма признателен.
С уважением ко всем участникам, руководитель проекта.

есть вопрос. как тион сединить, и каким софтом управлять следующими девайсами:
http://www.lynxmotion.com/Product.aspx? ... egoryID=52
http://www.lynxmotion.com/Product.aspx? ... egoryID=10
http://www.lynxmotion.com/Category.aspx?CategoryID=8
а так купил бы не задумываясь. хотел бы подъехать и вживую посмотреть. это возможно?

qwerty1000 писал(а):
есть вопрос. как тион сединить, и каким софтом управлять следующими девайсами:
http://www.lynxmotion.com/Product.aspx? ... egoryID=52
http://www.lynxmotion.com/Product.aspx? ... egoryID=10
http://www.lynxmotion.com/Category.aspx?CategoryID=8
а так купил бы не задумываясь. хотел бы подъехать и вживую посмотреть. это возможно?

Побырому глянул (так что если где обшибся не казните  :wink:  )

1)  http://www.lynxmotion.com/Product.aspx?productID=395&CategoryID=52

Этот сервоконтроллер сам по себе законченая весч (может работать автономно) + возможно внешнее управление по RS-232 (СОМ-порт по простому) - прошивки разнообразные там есть для скачивания.

2) http://www.lynxmotion.com/Product.aspx? ... egoryID=10

Контроллер двигателя заточен под Р/У соответственно управлять им можно как обычной сервой + по мойму логикой (спать хочу, разбираться лень)

3) Сенсоры....


Короче все что там есть коннектится и управляется чем угодно практически -  от мег разнообразных до РС.

Думаю прилепить все это хозяйство к вышеобозначенному мини компутеру не составит труда... технически, а вот запрограммить и заставить работать "как надо" эт уже его родного подробненько изучать надо для начала и потестить хорошенько  :D

Кстати, я не совсем понимаю надобность подобных девайсов в любительской робототехнике, но уж если приспичило "мощнецкий" мозК использовать, то я бы обратил внимание (вообще то обратил уже и давно, пока вот слюну пускаю  :wink:  ) на серию плат от VIA (форм-факторы nano ITX и mini ITX) - это законченые PC-компы - все в одном (кроме памяти - ее ставить уже скока надо - при том стандартную компутерную)

нано - размеры платы 12 cm x 12 cm

http://www.via.com.tw/en/products/mainb ... ard_id=221

мини - размеры платы 17 cm x 17 cm

http://www.via.com.tw/en/products/mainb ... ard_id=450

Цены на них варьируются от 120 баксов до.... точно не скажу - постоянно новые какиеньть появляются. Питание батарейное через спец-блоки - искать лень щас - в автомобильных компах применяются. по цене от 40 баксов встречал. Жрут приемлемо энергии.

Управлять устройствами как угодно - СОМ, USB, LPT (minITX), а программить все это на чем удобно, хоть на бейсике  :D и не надо изучать что то уж совсем экзотическое.

Dead свою модульную систему под такую схему и разрабатывает, у него шлюз ПК-устройства готов, вроде скоро драйвер движков будет готов - короч кому интересно его трясите  :wink:

FireFly писал(а):Кстати, я не совсем понимаю надобность подобных девайсов в любительской робототехнике, но уж если приспичило "мощнецкий" мозК использовать, то я бы обратил внимание (вообще то обратил уже и давно, пока вот слюну пускаю  :wink:  ) на серию плат от VIA (форм-факторы nano ITX и mini ITX) - это законченые PC-компы - все в одном (кроме памяти - ее ставить уже скока надо - при том стандартную компутерную)

нано - размеры платы 12 cm x 12 cm

http://www.via.com.tw/en/products/mainb ... ard_id=221

мини - размеры платы 17 cm x 17 cm

http://www.via.com.tw/en/products/mainb ... ard_id=450

Цены на них варьируются от 120 баксов до.... точно не скажу - постоянно новые какиеньть появляются. Питание батарейное через спец-блоки - искать лень щас - в автомобильных компах применяются. по цене от 40 баксов встречал. Жрут приемлемо энергии.

Управлять устройствами как угодно - СОМ, USB, LPT (minITX), а программить все это на чем удобно, хоть на бейсике  :D и не надо изучать что то уж совсем экзотическое.

Dead свою модульную систему под такую схему и разрабатывает, у него шлюз ПК-устройства готов, вроде скоро драйвер движков будет готов - короч кому интересно его трясите  :wink:

спасибо, виу видел и тоже заглядываюсь уже

В связи с началом массового производства одноплатного компьютера Тион, существенно снижена цена.

Ну так и цену б сюда же! Мол, "по состоянию на дд.мм.гггг стоимость мегааппарата составила ХХХ зеленых"
...эх, народ... рекламу делать не умеете!  :wink:  :P

2500р

а если в комплекте с жк экраном сенсорным и приблудой то 9999р