Блок схема реверсивного логического управления актуаторами линейного перемещения на шаговых моторах и готовых модулях, без обратной связи связи с запуском сценария алгоритма посредством одного логического выхода в обход кнопок управления популярного MKS генератора PWM.
После подачи логической "1" на выходе в триггерное состояние, двигатель вращается по часовой стрелке, муфта - каретка перемещается вперед, индукционный ttl сенсор крайнего положения, по достижении каретки подает сигнал на триггерный переключатель одновременно меняется направление вращения мотора и каретка начинает движение в противоположную сторону до 2-го аналогичного датчика положения и останов, логический уровень на выходе переходит в "0", вся схема возвращается в исходное состояние.
Мне такая логика понадобилась в вендинговом автомате для транспортировки продукта.
В качестве автоматов применены готовые модули, которые пребывают в тех или иных состояниях, до момента очередного события:
roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.