roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 23 ноя 2024, 08:44

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ 1 сообщение ] 
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Реверсивное управление шаговиками
СообщениеДобавлено: 13 сен 2023, 02:17 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 11 май 2017, 01:58
Сообщения: 249
Откуда: Israel
прог. языки: G
Блок схема реверсивного логического управления актуаторами линейного перемещения на шаговых моторах и готовых модулях, без обратной связи связи с запуском сценария алгоритма посредством одного логического выхода в обход кнопок управления популярного MKS генератора PWM.
После подачи логической "1" на выходе в триггерное состояние, двигатель вращается по часовой стрелке, муфта - каретка перемещается вперед, индукционный ttl сенсор крайнего положения, по достижении каретки подает сигнал на триггерный переключатель одновременно меняется направление вращения мотора и каретка начинает движение в противоположную сторону до 2-го аналогичного датчика положения и останов, логический уровень на выходе переходит в "0", вся схема возвращается в исходное состояние.
Мне такая логика понадобилась в вендинговом автомате для транспортировки продукта.
В качестве автоматов применены готовые модули, которые пребывают в тех или иных состояниях, до момента очередного события:


Вложения:
Reverse control 02.png
Reverse control 02.png [ 788.68 КиБ | Просмотров: 1615 ]

_________________
Будущее в автоматизации процессов программирования.
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ 1 сообщение ] 

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 7


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO