вифи это начиная от 1-2м, но это не важно. вифи начали пытаться использовать лет 8 назад, если не раньше. чуть позже вифи использовали и для не очень точного определения положения, но в основном всё же уклон стал на передачу контента. чисто вифи тоже продолжают использовать, ещё иногда совмещают вифи+бле. только на бле сейчас это очень популярный вариант - передавать много данных далеко не всегда нужно, а у бле относительно вифи более низкое потребление, тайминги и чуть выше точность (начиная с примерно 0,5-1м в общем случае. есть и методы, как можно сделать немного точнее), естественно бле для позиционирования стал преобладать.
даже когда точность начиная от 0,5-1м (естественно от условий, может быть и меньше и больше) это для массового использования более чем достаточно. накука где в супермаркете, кафе или ещё каком торговом месте эти сантиметровые точности? в основном для практических задач сейчас нужно знать не точное положение чего на полках (дополненая реальность вполне с этим более-менее способна справляться и без всяких танцев с тагами) и тем более ни точное положение тага/смартфона/..., а примерное положение самого человека. что бы на карте ему показать где сейчас находится, где рядом какие магазинчики в этом торговом центре и т.д. в кафе что бы официант не раскал глазами, за каким столиком посетители сели (+не нужно его дёргать или долго ждать, что бы заказ приняли). тележкам, следующими за человеком опять же сантиметровые точности не особо. что бы автоматизировать упрвление светом и прочие такие вещи, опять же вполне достаточно сильно не сантиметровой точности. и т.д. применений уже не мало, сильно массовым по инерции ещё не стало, но постепенно будет популяризироваться, внедряться и появляться новые применения.
что остаётся? кружки любителей в кубики поиграть, как хобби ради интереса запилить лпс, исследовательские лаборатории? хорошо, максимум запихают во что-то на подобии роботов пылесосов. это не массовость, это узкие ниши. кто хотел, в принципе давно и dwm100x использовал. кроме этого используются и другие подходы. уз, метки сверху и распознование камерой, инерциалки + распознавание образов постепенно всё чаще используют (особенно после появления специализированных тензорных ускорителей),...
сантиметровая точность, поменьше проблем из-за переотражений, tof сильно лучше чем косвенная работа с rssi (aoa и aod вообще только недавно замаячили) и прочего это замечательно, но как для массового применения пока немного рановато.
wifi/ble и то мягко говоря не особо массово используется для определения расстояний/лпс.