Пару лет назад проект роборуки с кикстартера
https://www.kickstarter.com/projects/ni ... arm-just-f прогремел по интернету, почти на каждом сайте связанным с роботами была статья. Я тогда тоже загорелся собрать, пока они не озвучили цену, на рублях около 100к запокупку полного комплекта(
https://niryo.com/product/niryo-one-full-kit/).
На их сайте и гитхабе есть достаточно полное описание деталей(по идее можно собрать все самому), модели для печати на 3д принтере и конечно код под ROS. Вроде звучит привлекательно, но почему в инете там мало информации,почему на форумах не кто не рассказывает что собрал сам?
Мои основные вопросы:
кто анализировал, на сколько затратно и реально ли собрать не заказывая готовый комплект?
может есть статьи или ветки на других форумах о попытках\размышлениях собрать niryo one?
возможно в конструкции есть какие о детали которые не купить или не сделать самому?
ps
3d принтер есть.
pdf с списком деталей
https://github.com/NiryoRobotics/niryo_ ... ByStep.pdfтот же список но в гугл таблицах
https://docs.google.com/spreadsheets/d/ ... output=pdfвидео инструкция сборки
https://niryo.com/docs/niryo-one/assemb ... niryo-one/
Добавлено спустя 1 час 58 минут 12 секунд:и другой вопрос, может у кого есть на примете аналогичные проекты манипуляторов, обязательно 6-осивые. Интересно с характеристиками тестами и тп. т.е. не вариант(пока) то чт предлагает алиеэкпресс, т.е. подробностей у них мало, видео ускоренны и тп.
плюсом будет цена до 40к,код для ros
Вход
Регистрация
FAQ
Поиск
