roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

GPS сантиметровой точности в продаже

GPS сантиметровой точности в продаже

Myp » 18 янв 2019, 12:57

Если вдруг кто пропустил новость.
пошли в широкую продажу новые модули повышенной точности о которых некоторое время назад шёл разговор.
например вот: https://www.sparkfun.com/products/15136
на базе ZED-F9P от u-blox, цена правда не кислая, больше 200 баксов

на всякий случай если кто не видел рекламный ролик

Re: GPS сантиметровой точности в продаже

Strijar » 18 янв 2019, 19:03

Ему же скорей всего базовую станцию еще надо для такой точности (?)

Re: GPS сантиметровой точности в продаже

Myp » 20 янв 2019, 02:39

да, для супер точности придётся купить второй такой модуль, который надо перевести в режиме базовой станции.
ну и радиоканал между ними организовать, чтоб корректирующие данные пересылать.

учитывая что у спаркфана это реализовано по принципу лего, купи модули, и настрой по инструкции
неплохой вариант для полётов на квадрике или например для газонокосилки на дачу.

Re: GPS сантиметровой точности в продаже

Scorpio » 20 янв 2019, 03:05

У них в клипе паровозик вроде в помещении крутится?

Re: GPS сантиметровой точности в продаже

Romikgy » 20 янв 2019, 13:49

Myp писал(а):да, для супер точности придётся купить второй такой модуль, который надо перевести в режиме базовой станции.

как второй модуль узнает свое точное местоположение???
(RTK вроде как общается с серверами, которые знают свое точное местоположение и ошибку выдают в ответ)

Re: GPS сантиметровой точности в продаже

Myp » 20 янв 2019, 14:45

в выставочном зале, может пробивает через крышу

вот там на улице тестировали
https://www.kickstarter.com/projects/si ... ts/2309862

и вот чувак на тракторе по полю фигачит, но на немецком и не очень понятно.


Добавлено спустя 37 минут 5 секунд:
Romikgy писал(а):
Myp писал(а):да, для супер точности придётся купить второй такой модуль, который надо перевести в режиме базовой станции.

как второй модуль узнает свое точное местоположение???

я подозреваю что сантиметровая точность будет лишь относительно базового модуля.
относительно планеты координаты вероятно будут со сдвигом.

Re: GPS сантиметровой точности в продаже

metric » 20 янв 2019, 21:25

F9P это все же rtk, и пока слишком дорого по сравнению с m8p. по точности у меня и так порядка 2-3см получается в горизонте, тут вроде как вертикальную точность улучшили, но антенн пока нет.

Добавлено спустя 1 минуту 59 секунд:
Myp писал(а):в выставочном зале, может пробивает через крышу


gps не работает в помещении, не придумывайте

Re: GPS сантиметровой точности в продаже

Romikgy » 20 янв 2019, 22:22

metric писал(а):F9P это все же rtk, и пока слишком дорого по сравнению с m8p. по точности у меня и так порядка 2-3см получается в горизонте

без rtk ? как вы такого добились ? раскройте секрет...

Re: GPS сантиметровой точности в продаже

metric » 20 янв 2019, 22:28

m8p это rtk как и f9p, какие тут секреты?

Re: GPS сантиметровой точности в продаже

Romikgy » 21 янв 2019, 11:01

не подскажете какой сервер rtk используете? он фри или платный?

Re: GPS сантиметровой точности в продаже

Strijar » 21 янв 2019, 15:22

Romikgy писал(а):как второй модуль узнает свое точное местоположение???


Базовая станция работает непрерывно, накапливает данные и усредняя свое положение. Это положение и считается точным.

Re: GPS сантиметровой точности в продаже

Romikgy » 21 янв 2019, 17:12

Strijar писал(а):
Romikgy писал(а):как второй модуль узнает свое точное местоположение???


Базовая станция работает непрерывно, накапливает данные и усредняя свое положение. Это положение и считается точным.

но это же не точное местоположение ....

Re: GPS сантиметровой точности в продаже

metric » 21 янв 2019, 19:58

Romikgy писал(а):не подскажете какой сервер rtk используете? он фри или платный?


база отстаивается до нужной точности, после готовности с нее забираются RTCM коды поправок которые и отпраляются роверам. отдельного сервера для этого нет. в зависисмости от функционала модулей они могут быть настроены как роверы, база, или как подвижная база.

Добавлено спустя 8 минут 4 секунды:
Romikgy писал(а):но это же не точное местоположение ....


точность задается и ждать ее иногда можно очень долго. если же база совсем стационарная и время на отстой есть, то в этом случае все точно не только относительно базы.

Re: GPS сантиметровой точности в продаже

Romikgy » 21 янв 2019, 20:03

спасибо за ответ


Rambler\'s Top100 Mail.ru counter