roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 27 ноя 2024, 00:55

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 14 ] 
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: GPS сантиметровой точности в продаже
СообщениеДобавлено: 18 янв 2019, 12:57 
Не в сети
скрытый хозяин вселенной :)
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Сообщения: 18018
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич
Если вдруг кто пропустил новость.
пошли в широкую продажу новые модули повышенной точности о которых некоторое время назад шёл разговор.
например вот: https://www.sparkfun.com/products/15136
на базе ZED-F9P от u-blox, цена правда не кислая, больше 200 баксов

на всякий случай если кто не видел рекламный ролик

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: GPS сантиметровой точности в продаже
СообщениеДобавлено: 18 янв 2019, 19:03 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 28 авг 2006, 17:09
Сообщения: 664
Откуда: Всеволожск (СПб)
прог. языки: С, C++, Python, Lua, VHDL, Verilog, Forth
ФИО: Олег Белоусов
Ему же скорей всего базовую станцию еще надо для такой точности (?)


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: GPS сантиметровой точности в продаже
СообщениеДобавлено: 20 янв 2019, 02:39 
Не в сети
скрытый хозяин вселенной :)
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Сообщения: 18018
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич
да, для супер точности придётся купить второй такой модуль, который надо перевести в режиме базовой станции.
ну и радиоканал между ними организовать, чтоб корректирующие данные пересылать.

учитывая что у спаркфана это реализовано по принципу лего, купи модули, и настрой по инструкции
неплохой вариант для полётов на квадрике или например для газонокосилки на дачу.

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: GPS сантиметровой точности в продаже
СообщениеДобавлено: 20 янв 2019, 03:05 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 30 сен 2008, 18:49
Сообщения: 2681
Откуда: Где-то в Латинской Америке
У них в клипе паровозик вроде в помещении крутится?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: GPS сантиметровой точности в продаже
СообщениеДобавлено: 20 янв 2019, 13:49 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 15 ноя 2009, 13:37
Сообщения: 750
Откуда: Porto Franco "Odessa"
Myp писал(а):
да, для супер точности придётся купить второй такой модуль, который надо перевести в режиме базовой станции.

как второй модуль узнает свое точное местоположение???
(RTK вроде как общается с серверами, которые знают свое точное местоположение и ошибку выдают в ответ)

_________________
die Wahrheit ist irgendwo da draußen


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: GPS сантиметровой точности в продаже
СообщениеДобавлено: 20 янв 2019, 14:45 
Не в сети
скрытый хозяин вселенной :)
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Сообщения: 18018
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич
в выставочном зале, может пробивает через крышу

вот там на улице тестировали
https://www.kickstarter.com/projects/si ... ts/2309862

и вот чувак на тракторе по полю фигачит, но на немецком и не очень понятно.


Добавлено спустя 37 минут 5 секунд:
Romikgy писал(а):
Myp писал(а):
да, для супер точности придётся купить второй такой модуль, который надо перевести в режиме базовой станции.

как второй модуль узнает свое точное местоположение???

я подозреваю что сантиметровая точность будет лишь относительно базового модуля.
относительно планеты координаты вероятно будут со сдвигом.

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: GPS сантиметровой точности в продаже
СообщениеДобавлено: 20 янв 2019, 21:25 
Не в сети

Зарегистрирован: 23 окт 2015, 19:58
Сообщения: 158
F9P это все же rtk, и пока слишком дорого по сравнению с m8p. по точности у меня и так порядка 2-3см получается в горизонте, тут вроде как вертикальную точность улучшили, но антенн пока нет.

Добавлено спустя 1 минуту 59 секунд:
Myp писал(а):
в выставочном зале, может пробивает через крышу


gps не работает в помещении, не придумывайте


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: GPS сантиметровой точности в продаже
СообщениеДобавлено: 20 янв 2019, 22:22 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 15 ноя 2009, 13:37
Сообщения: 750
Откуда: Porto Franco "Odessa"
metric писал(а):
F9P это все же rtk, и пока слишком дорого по сравнению с m8p. по точности у меня и так порядка 2-3см получается в горизонте

без rtk ? как вы такого добились ? раскройте секрет...

_________________
die Wahrheit ist irgendwo da draußen


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: GPS сантиметровой точности в продаже
СообщениеДобавлено: 20 янв 2019, 22:28 
Не в сети

Зарегистрирован: 23 окт 2015, 19:58
Сообщения: 158
m8p это rtk как и f9p, какие тут секреты?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: GPS сантиметровой точности в продаже
СообщениеДобавлено: 21 янв 2019, 11:01 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 15 ноя 2009, 13:37
Сообщения: 750
Откуда: Porto Franco "Odessa"
не подскажете какой сервер rtk используете? он фри или платный?

_________________
die Wahrheit ist irgendwo da draußen


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: GPS сантиметровой точности в продаже
СообщениеДобавлено: 21 янв 2019, 15:22 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 28 авг 2006, 17:09
Сообщения: 664
Откуда: Всеволожск (СПб)
прог. языки: С, C++, Python, Lua, VHDL, Verilog, Forth
ФИО: Олег Белоусов
Romikgy писал(а):
как второй модуль узнает свое точное местоположение???


Базовая станция работает непрерывно, накапливает данные и усредняя свое положение. Это положение и считается точным.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: GPS сантиметровой точности в продаже
СообщениеДобавлено: 21 янв 2019, 17:12 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 15 ноя 2009, 13:37
Сообщения: 750
Откуда: Porto Franco "Odessa"
Strijar писал(а):
Romikgy писал(а):
как второй модуль узнает свое точное местоположение???


Базовая станция работает непрерывно, накапливает данные и усредняя свое положение. Это положение и считается точным.

но это же не точное местоположение ....

_________________
die Wahrheit ist irgendwo da draußen


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: GPS сантиметровой точности в продаже
СообщениеДобавлено: 21 янв 2019, 19:58 
Не в сети

Зарегистрирован: 23 окт 2015, 19:58
Сообщения: 158
Romikgy писал(а):
не подскажете какой сервер rtk используете? он фри или платный?


база отстаивается до нужной точности, после готовности с нее забираются RTCM коды поправок которые и отпраляются роверам. отдельного сервера для этого нет. в зависисмости от функционала модулей они могут быть настроены как роверы, база, или как подвижная база.

Добавлено спустя 8 минут 4 секунды:
Romikgy писал(а):
но это же не точное местоположение ....


точность задается и ждать ее иногда можно очень долго. если же база совсем стационарная и время на отстой есть, то в этом случае все точно не только относительно базы.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: GPS сантиметровой точности в продаже
СообщениеДобавлено: 21 янв 2019, 20:03 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 15 ноя 2009, 13:37
Сообщения: 750
Откуда: Porto Franco "Odessa"
спасибо за ответ

_________________
die Wahrheit ist irgendwo da draußen


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 14 ] 

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 6


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO