если нет даже простенького зарядника (с функциями балансировки и разряда с измерением ёмкости) или специальной разряжалки (полно под разные задачи), тогда по старинке - нагрузку, мультиметр, амперметр и начинаешь разряжать, потом считаешь. открываешь даташит на аккумулятор и смотришь его параметры.
а с чего это должно быть невозможно? повышающий в них не ставят, т.е. минимум нужно три ячейки. плоские три и ставят, а три 18650 это немного уныло, ставят минимум 6, т.е. паралельно-последовательно. а дальше всё от параметров зависит. взяли пак из плоских на подобии 2200mah 3s1p 25c (на короткое время, допустим 10-60с, могут больший ток выдавать - у кого меньше, чем в два раза, у кого в два и более), считай какой ток они могут выдать. будет штатно 65с или более, так и максимум тоже поболее будет. возьмут не плоские, а 18650, ну так у них точно так же параметры есть - смотришь параметры, как банки соединены и считаешь сколько штатно выдать могут. смотришь графики в даташите (если их нет, сам тестируешь), при каких токах (иногда и температуры указаны) какая ёмкость.
хочешь больший ток разряда выжать? дело твоё, только не забывай, что чем сильнее превысишь, тем быстрее ушатаешь аккумулятор (со встроенной электронной защитой или защитным клапаном, чуть веселее). чудно, что у него работает, только это совершенно не означает, что абсолютно все подобные работают
когда производитель сильно перебарщивает, они могут не стартануть машину и/или с первого раза ушатать аккумулятор (вздуется или даже полыхнёт) и это совсем не редкость.
и прекращай мозг себе и другим выносить - хочешь брать, бери. сможшь выбрать те, что сразу подойдут под твою сферическую машинку или не сможешь и аккумуляторы на что другое пустишь, а эти заменишь на другие с нужными параметрами, это уже к своей удаче и компетентности. хочешь собрать повербанк с нужными параметрами, собирай - аккумуляторов, как плоских с высокими "с", так и 18650 банок, полно. понижающих стабилизаторов и зарядок тоже хватает. ничего сверхсложного нет, справится и немного далёкий от электроники.