roboforum.ru

В продолжение темы, Wi-Fi ID позиционирование источника в зоне покрытия внутри помещения, причем с очень высокой точностью до 1 см. Расстояние можно просчитывать по уровню сигнала на приемнике, принимаемого узконаправленными антеннами. На этой теме не так давно 1 знакомый мне стартап был куплен гуглом за очень неплохие деньги.

вариантов, на чём запилить определение направление мягко говоря вагончик и маленькая тележка. выбирать конечно тоже придётся, под условия задачи + подороже, но готовое или подешевле, но брать чип/модуль и самому делать. чипов, в которых есть всё необходимое для тех же измерений расстояния или угла прилёта сигнала не мало.
один из вариантов решения https://habrahabr.ru/post/323638/. не без недостатков подход, зато для ряда задач может быть вполне хватит.