roboforum.ru

я когда то тоже вдохновился статьёй с робоклуба, можно сказать с этого всё и началось, так что удачи вам в освоении электроники и робототехники

linvinus писал(а): удачи вам в освоении электроники и робототехники

И вам удачи во всем!

спасибо

Привет!
Закончил наконец 2 глаза для сумоботов. Рядом китайский, который не работает.
Пользуясь случаем, передаю привет и благодарю честной народ за помощь и конструктивную критику: Dmitry_, Мур, Angel71, Radist, linvinus (ой, как на Поле Чудес )

Кстати, китайские KY-032 из второй партии, которые 100% обещали работать, тоже не пашут. Сильно не разбирался, пустил на "органы".

Добавлено спустя 13 минут 39 секунд:
Похоже, что излучение соседнего ИК-диода не действует на "чужой" ТСОП. Это вообще прикольно.

Супер, молодчага И главное, ни разу моск не вынес вопросами: как ставить ide, где там программатор, какие кнопки жать. Такшта присваиваем тебе звание "продвинутый юзер"

Добавлено спустя 3 минуты 33 секунды:
Кста, теперь (из-за контроллера), можешь покупать tsop на разные частоты, корректировать прогу и никто никому не будет мешать. А можно одним контроллером по очереди модулировать светодиоды и по очереди считывать тсопы. Типа временнОго разделения...

Не зазнаться бы... Для заливки в МК пользую USBASP и AVR DUDE.
И с частотой на разные ТСОП пока непонятки, мы этот вопрос не до конца рассмотрели.
Я тут пробовал осцилл подключать, экран со спичечный коробок, ни хрена не видно...Видно пачки, а сколько штук в пачке и какой интервал - все размазано.

ol82 писал(а):Я тут пробовал осцилл подключать, экран со спичечный коробок, ни хрена не видно...Видно пачки, а сколько штук в пачке и какой интервал - все размазано.

Так я тебе говорил как делать, временно понизить частоту в проге, все это кинуть на аудио вход и записать в спктраанализере, или как ее там, выше давал ссылку. Сможешь импульсы в пачках посчитать до пикосекунды
Потом вернуть все в зад...
За частоту отвечает:

Код: Выделить всё

equ  TIME2   =  5    ;задержка между импульсами

Поменяй 5 на 50, частота уменьшится примерно в 10 раз и разглядывай ее аудиовходом сколько влезет. Заодно сможешь точно узнать сколько дает задержку изменение значения на единицу.

Добавлено спустя 14 минут 21 секунду:
Ой там 2 константы:

Код: Выделить всё

   .equ  TIME1   =  4    ;длительность импульса
   .equ  TIME2   =  5    ;задержка между импульсами


TIME1 - активный (светодиод горит)
TIME2 - светодиод погашен.
Сумма этих значений дает период одного импульса, т.е. частота.
2-мя константами сделано правильно, можно менять скважность (мощность).

А вот:

Код: Выделить всё

   .equ  Const_COUNT   =  10   ;число импульсов в пачке

Задает то что написано. Если понизишь частоту и спектроанализатор покажет другое колич. импульсов, то это будет глюк

Тема наверное заглохла, но вдруг кто нибудь заглянет ...
OL82 - хотите посмотреть, посмотрите через Proteus, там все видно и гораздо проще.
Эта схема имеет ряд недостатков:
1. ИК-светодиод постоянно включен, и гасится только в момент формирования пачки импульсов, т.е в оригинальной схеме необходимо заменить n-p-n транзистор на p-n-p.
Если изменить код:
flash:
sbi PORTB, irled : В ЭТОЙ СТРОКЕ !
ldi temp, TIME1

Delay1:
dec temp
brne Delay1
cbi PORTB, irled : В ЭТОЙ СТРОКЕ !
ldi temp, TIME2

то все будет в порядке.
2. При значениях:
.equ TIME1 = 4
.equ TIME2 = 5
Частота следования импульсов, будет около 27 кГц
Если изменить значения на :
.equ TIME1 = 4
.equ TIME2 = 3
частота следования будет очень близка к 36 кГц.
Удачи loox

Я, если честно, так и не понял, как из частоты 4,8мгц может получиться частота 38кгц при .equ TIME1 = 4
.equ TIME2 = 3, или с арифметикой у меня хреново.
У меня пашут вовсю китайские ТСОПЫ со странной маркировкой при .equ TIME1 = 1 .equ TIME2 = 1 (поставил от балды, перебирал). Какая частота получилась - не знаю, но дальность получилась максимальная, 4-6 метров. Пришлось лишнее придавить.

OL82
Не хотел бы огорчать Вас, но частота внутреннего генератора ATtiny всего 1.2 мГц. Настройки, которые я указал, дают частоту очень близкую к 36 кГц.
Вопрос детектирования препятствий с помощью ик-бамперов, весьма проблематичный. При освещении объектов "пачками" импульсов, чувствительность бампера весьма высока, это связано с внутренней АРУ тсоп. Для "домашнего" испольльзования я использовал постоянное(с частотой тсоп) облучение, без формирования "пачек".
Если есть еще затруднения отпишитесь.
Спасибо Loox

loox писал(а):Не хотел бы огорчать Вас

Да я не огорчился. Было бы с чего.
Почему 1.2мгц, а что же нам показывает Fuse calculator? http://fusecalc.mirmk.net/

Добавлено спустя 1 минуту 44 секунды:
Все, пошел искать плюшки на Али

Ol82
Прошу прощения, все мои рекомендации относятся к ATtiny12. Зачем tiny13?, не очень понятно, весь код занимает около 60 байт, ну ладно....
В общем Вы непонятно на какой частоте работаете, надо все переписать.
Если у Вас Attiny13 то уже возможно писать на С, в среде Arduino. Там уже есть готовые библиотеки
Удачи loox