roboforum.ru

кое-кто из этого немалый профит извлек
https://www.hackster.io/graham_chow/spr ... nar-018e22
А вообще паузу между замерами ставь, секунда много, конечно, но 50-100 мсек отдай

elmot писал(а):кое-кто из этого немалый профит извлек
https://www.hackster.io/graham_chow/spr ... nar-018e22
А вообще паузу между замерами ставь, секунда много, конечно, но 50-100 мсек отдай

естественно пауза есть, но прикол в том что этот баг только когда рядом другие сонары.
помогает тока минимальная пауза в 700 мсек и то не стабильно.
если два сонара закупорить поролоном наглухо то начинает работать с паузой в 50 мсек.

Добавлено спустя 1 минуту 54 секунды:

ilalexey писал(а):Не сталкивался, но вроде как это очевидно(ты сам вполне ожидаемый результат чётко описал).
Это-ж звук, он ведь волнами расходиться должен..

ты не понял
рабочий сонар только один из трёх
оставшиеся два просто стоят рядом и не работают, питание подведено, а сигнальные линии не подключены.
я даже специально у нерабочих сонаров вход trig на землю замкнул, чтобы случайные наводки не могли помешать.


я подозреваю что УЗ попадая в соседний сонар заставлет его непроизвольно срабатывать и посылать фантомный писк или самовозбуждаться или резонировать или фиг знает что ещё что портит картину.
ибо первый раз замер проходит Ок, а последующие замеры идут строго 11 см каждый.
вот так выглядит вывод:
155 см
11 см
11 см
11 см
11 см
на дистанции в 11 см от сонара ничего нет, пустота.
дистанция установки сонаров 5 см друг от друга и если бы звук просто отражался от соседнего, было бы не 11, а 5 см.

Чёрт. Простите хлопцы, но я тупой..
"Птание подведено.. не подключены(программно или аппаратно?)" - т.е. он пассивно работает, но работает?

Madf писал(а):вообще проблема логична, надо чтобы в противофазе работали датчики или реально через задержку опроса

в программе сделан порос только одного из трёх

Добавлено спустя 1 минуту 58 секунд:

ilalexey писал(а):Чёрт. Простите хлопцы, но я тупой..
"Птание подведено.. не подключены

именно так, у датчика 4 ноги, вход и выход не подключены, датчик запитан от 5 вольт общего питания но сигнальные провода к нему не подключены.

глюк возникает когда рядом с активным датчиком, который используется в программе, рядом находятся другие датчики которые в программе никак не задействованы.

вот такая у нас была идея, прикрутить на одну рейку 3 датчика и использовать только тот который нужен в данный момент.
весь день как обезьяны прыгали вокруг этих датчиков и так не смогли понять откуда идут наводки.

Myp писал(а):в программе сделан порос только одного из трёх

Там скорее всего экономия, при подаче питания, излучатель сразу начинает "бомбить", а приёмник по надобности. Этот момент надо прибором проверить, действительно излучатель включается только на момент измерения или нет.

эхо

"критическая масса" всегда есть допуски