roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Схема подключения.
Схема подключения.
Всем доброго времени суток. В общем я в этом деле новичок, я хочу построить манипулятор на серводвигателях и ардуино. Я читал для того что бы не спалить ардуино нужно серво подключать через блок питания. Вопрос собственно такой, можно допустим подключить 3 серводвигателя к ардуино через 1 блок питания? Заранее спасибо.
- Вложения
-
- Это и есть блок питания?
- 3-3v-5v-mb102-breadboard-power-supply-module-for-arduino-board_gmjkad1346398830870.jpg (35.08 КиБ) Просмотров: 2912
Re: Схема подключения.
можно хоть десять серв через блок питания, важно чтобы ток который может выдать блок питания был с запасом больше суммарного тока всех серв.
на фотке у тебя стабилизатор для макетных плат, к твоей проблеме отношения не имеет.
на фотке у тебя стабилизатор для макетных плат, к твоей проблеме отношения не имеет.
Re: Схема подключения.
все понял, спасибо большое.
Re: Схема подключения.
Есть еще вопрос, как он заставил манипулятор повторять движения? https://youtu.be/bLnAJ-mSElE
Re: Схема подключения.
Diesel писал(а):Есть еще вопрос, как он заставил манипулятор повторять движения? https://youtu.be/bLnAJ-mSElE
На деревянной копии стоят энкодеры, с которых можно читать текщее положение.
Далее включил режим повтора - крутит копию, манипулятор повторяет.
Таким макаром создал программу - крутил копию, а контроллер записывал на какой угол какой шарнир повернуть и где остановиться. Где остановиться определял на глазок по тому где в данный момент находится манипулятор.
После - выключил режим повтор и запустил режим проигрывания программы по кругу.
По-моему там всё так очевидно.
Добавлено спустя 2 минуты 47 секунд:
ЗЫ. не надо дублировать сообщения и плодить темы.