roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 23 ноя 2024, 08:05

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 5 ] 
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Схема подключения.
СообщениеДобавлено: 23 сен 2015, 18:09 
Не в сети

Зарегистрирован: 23 сен 2015, 17:48
Сообщения: 4
Всем доброго времени суток. В общем я в этом деле новичок, я хочу построить манипулятор на серводвигателях и ардуино. Я читал для того что бы не спалить ардуино нужно серво подключать через блок питания. Вопрос собственно такой, можно допустим подключить 3 серводвигателя к ардуино через 1 блок питания? Заранее спасибо.


Вложения:
Комментарий к файлу: Это и есть блок питания?
3-3v-5v-mb102-breadboard-power-supply-module-for-arduino-board_gmjkad1346398830870.jpg
3-3v-5v-mb102-breadboard-power-supply-module-for-arduino-board_gmjkad1346398830870.jpg [ 35.08 КиБ | Просмотров: 2914 ]
Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Схема подключения.
СообщениеДобавлено: 23 сен 2015, 20:51 
Не в сети
скрытый хозяин вселенной :)
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Сообщения: 18018
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич
можно хоть десять серв через блок питания, важно чтобы ток который может выдать блок питания был с запасом больше суммарного тока всех серв.

на фотке у тебя стабилизатор для макетных плат, к твоей проблеме отношения не имеет.

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Схема подключения.
СообщениеДобавлено: 24 сен 2015, 02:52 
Не в сети

Зарегистрирован: 23 сен 2015, 17:48
Сообщения: 4
все понял, спасибо большое.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Схема подключения.
СообщениеДобавлено: 24 сен 2015, 08:56 
Не в сети

Зарегистрирован: 23 сен 2015, 17:48
Сообщения: 4
Есть еще вопрос, как он заставил манипулятор повторять движения? https://youtu.be/bLnAJ-mSElE


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Схема подключения.
СообщениеДобавлено: 24 сен 2015, 10:21 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 08 авг 2012, 00:38
Сообщения: 1129
Откуда: Нидерланды, Алмере
Skype: edwbes
ФИО: Эдуард
Diesel писал(а):
Есть еще вопрос, как он заставил манипулятор повторять движения? https://youtu.be/bLnAJ-mSElE

На деревянной копии стоят энкодеры, с которых можно читать текщее положение.
Далее включил режим повтора - крутит копию, манипулятор повторяет.
Таким макаром создал программу - крутил копию, а контроллер записывал на какой угол какой шарнир повернуть и где остановиться. Где остановиться определял на глазок по тому где в данный момент находится манипулятор.
После - выключил режим повтор и запустил режим проигрывания программы по кругу.
По-моему там всё так очевидно.

Добавлено спустя 2 минуты 47 секунд:
ЗЫ. не надо дублировать сообщения и плодить темы.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 5 ] 

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 5


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
cron
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO