roboforum.ru

Всем привет.
Сегодня на Хабр написал статью про наш конструктор для роботов, над которым я уже долго работаю.
http://habrahabr.ru/company/amperka/blog/256831/
Думаю робофоруму должно быть интересно про него почитать.
С удовольствием отвечу на вопросы про него - что, куда зачем и почему.

Вкратце: это штука для того, чтобы можно было быстро соорудить какого-нибудь робота. Колёсного, например. Можно не только колёсного) У меня уже запроектирован и выпилен гексапод из него. Думаю в течении месяца приведем его в рабочее состояние, благо наработки по программной части у нас давно уже есть.

Фишка в том, что многие распространённые модули - датчики, моторчики, сервоприводы, легко в него вставляются и превращаются в элемент конструктора. То есть получаем такое опенсурсное лего.

Чертежи откроем для сообщества после выхода первого набора с конструктором на рынок. С этими чертежами набор деталек для самостоятельного производства можно будет в любой мастерской по наружной рекламе запилить. А если у вас есть фрезерный станочек, то и самостоятельно. Ну и был бы очень рад, если бы люди свои детали делали, совместимым форматом. Чем больше разнообразных деталек, тем проще всем собирать новых роботов.

Красиво придумано. Вот только не будет ли всё это расшатываться со временем?

Не в бровь а в глаз. Если собрать конструкцию, то она проживет достаточно долго (мой первый робот ездит уже пару месяцев без расшатываний). Но ресурс контактных площадок действительно ограничен. То есть износ происходит при стыковке-расстыковке деталей. Ресурс где-то 40-50 циклов. Пока придумали пару вариантов решения. Если детали сильно изношены и нужно их соединить на время, можно воспользоваться винтиками. Они отлично входят в материал и крепко держатся. Если хочется собрать конструкцию на века - обычный супер клей схватывает место соединения так, что ломаться материал будет не в месте стыка.

40-50 циклов это очень мало для детей. Будут случаи, когда этого хватит только на 2-3 дня.

Для долговечности, ИМХО, надо делать защелкивание и гладкие детали в этом месте.

Я из ABS делал робота для сборки без винтиков, но там всё собиралось "навсегда" на защелках.

По хорошему на 40-50 циклов - это близко к "одноразовые детали", то есть проще может оказаться проектировать детали сразу под конкретного робота и потом только так их и использовать. Либо делать более крупные узлы, которые будут с универсальными креплениями друг к другу на резьбовых соединениях,

lego у всех почти валом - вот под них хорошо бы свои модули и адаптеры делать.

лего чужойное. надеюсь со временем появится как минимум одна контора, которая захочет создать что-то нормальное и легко конкурирующее с этими неоправдано дорогущими хреньками.

а пласиглаз такой же не стойкий? дольше не протянет (чем пвх)?

Всё, что основано на трении без фиксаторов и "пружинных" элементов - в итоге сотрется и кирдык.

Ну протянет оно 2 недели вместо 3-4 дней. Разве это будет продукт для школы?

а как же лего держится?

а вы как у лего пластик подобрать, хорошо спроектировать и с хорошей точностью/повторяемостью детали изготовить осилите?

Madf писал(а):а как же лего держится?

Вот кстати, вопрос, там защелка или нет? Нигде не могу найти информацию по этому поводу, а под рукой лего нет.

Под конкретного робота проектировать школьникам не проще и не быстрее. Проектирование и постройка какого хочешь робота в случае этого конструктора это реально очень быстро и просто - за урок можно успеть. Мы все чертежи выложим в опенсурс, бери да делай себе. Думаю школе по сравнению с лего реально почти бесплатно будет нарезать себе детали на каждый учебный год. Тут уже от преподавателя зависит. Если денег на лего у школы нет, а робототехнику энтузиасту-преподавателю вести ой как хочется - вот тебе выход. Тем более с той статьи на хабра мне уже очень много заинтересовавшихся людей написало. Вместе можно горы свернуть.
В общем, я уверен, что последователей эта штука себе найдёт. Мы даём разнообразие и выбор. Разве плохо?:) Да есть недостатки, но есть и преимущества - очень быстрое проектирование плюс возможность сделать "навечно", с помощью суперклея и винтиков

совместить урок труда с уроком электроники? фанерки, лобзики и т.д.

Урок труда сейчас в школах называется "Технолгия" или как-то так. Фанерки лобзики и т.д это здорово, но тут есть проблема) Нужен учебный курс. Без учебного курса школе не интересно ничего. Тот-же самый препод должен быть одиноким отшельником и рьяным фанатом своего дела, чтобы забабахать еще и учебный курс для своих учеников, с фанеркой, лобзиком и ардуиной. Таких на всю Россию по пальцам пересчитать скорее всего можно.

acosinwork писал(а):Мы все чертежи выложим в опенсурс, бери да делай себе. Думаю школе по сравнению с лего реально почти бесплатно будет нарезать себе детали на каждый учебный год.

Вот, кстати, или я невнимательно смотрел, или нигде нет, какой-то есть уже или нет типичный набор таких деталей "а-ля конструктор вместо вот этого набора лего", для которого посчитан материал, метры реза фрезером и примерная цена, во сколько это выйдет, и сравнение с циферкой рядом, сколько стоит такой же лего?