roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 27 ноя 2024, 01:02

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 13 ] 
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Контроллер двух BLDC двигателей
СообщениеДобавлено: 20 сен 2014, 11:27 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 ноя 2010, 21:27
Сообщения: 96
Откуда: Ростов-на-Дону
Размещаю тут информацию о своем контроллере, может кому будет интересно.

Изначально он разрабатывался для управления сигвеем, однако архитектура контроллера получилась достаточно гибкой, так что ему можно найти применение в промышленности или робототехнике.
Контроллер имеет большое число свободных портов и интерфейсов для связи с внешними устройсвами.

На плате имеется BlueTooth модуль HC-05. Есть приложения для PC и андроида, с которых можно производить настройки и управлять двигателями.
Вместо BlueTooth можно применить WiFi модуль.
Имеется USB и UART.
В одной из версий есть CAN.
На плате установлены MEMS гироскоп с акселерометром.
Прошивка меняется через USB
Предназначен для подключения двух двигателей модностью до 1.5 кВт.
Напряжение питания 20 - 75В.


Вложение:
Controller.jpg
Controller.jpg [ 231.75 КиБ | Просмотров: 4215 ]


Возможен конструктив в корпусе:

Вложение:
Controller_v_korpuse.jpg
Controller_v_korpuse.jpg [ 215.23 КиБ | Просмотров: 4199 ]


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Контроллер двух BLDC двигателей
СообщениеДобавлено: 20 сен 2014, 12:16 
Не в сети
отсылающий читать курс
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Сообщения: 14195
Откуда: Москва
Борода из МГТФ напрягает. :cry:

_________________
Читайте !


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Контроллер двух BLDC двигателей
СообщениеДобавлено: 03 окт 2014, 06:41 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Сообщения: 6338
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович
обе бороды на разъемы бы...

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Контроллер двух BLDC двигателей
СообщениеДобавлено: 03 окт 2014, 10:44 
Не в сети

Зарегистрирован: 23 июл 2012, 15:24
Сообщения: 1480
Я так понимаю - "бороды" это просто отладочное вместо шлейфиков.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Контроллер двух BLDC двигателей
СообщениеДобавлено: 03 окт 2014, 11:01 
Не в сети
отсылающий читать курс
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Сообщения: 14195
Откуда: Москва
Duhas писал(а):
обе бороды на разъемы бы...
они на фото и так на разъемах.

_________________
Читайте !


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Контроллер двух BLDC двигателей
СообщениеДобавлено: 03 окт 2014, 11:37 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Сообщения: 6338
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович
avr123.nm.ru писал(а):
Duhas писал(а):
обе бороды на разъемы бы...
они на фото и так на разъемах.

на разъемах они должны быть относительно корпуса, а не в кишках устройства, так как раз им надежнее быть на пайке в ряде случаев.

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Контроллер двух BLDC двигателей
СообщениеДобавлено: 03 окт 2014, 12:14 
Не в сети
отсылающий читать курс
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Сообщения: 14195
Откуда: Москва
да. и уменьшить бы их количество.

_________________
Читайте !


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Контроллер двух BLDC двигателей
СообщениеДобавлено: 03 окт 2014, 13:47 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 ноя 2010, 21:27
Сообщения: 96
Откуда: Ростов-на-Дону
Раз народу интересно, поясню.

По первому рисунку (контроллер на радиаторе, без корпуса).
Практически все подключения делаются через разъемы, установленные на плате. Исключение - два силовых провода: + питания каждого канала. Эти провода идут на 50А предохранители, держатель для которых имеет большие размеры. Поэтому его на плату не поставишь, он стоит отдельно. Также отдельно заводится провод питания сигнализации, он идет на выключатель. Еще там есть четыре провода МГТФ для подключения BMS в правом верхнем углу. Разъем поставить можно, но в моем конкретном случае он не становится по высоте. Поэтому тут провода.

По второму рисунку (Исполнение в корпусе).
Хорошие разъемы на корпус в герметичном исполнении дорого стоят и имеют большие размеры. Особенно силовые. Я бы тоже хотел их туда поставить, но придется брать корпус большего размера. Поэтому я использую хоббийные разъемы под провода. Эти провода проходят через кабельные вводы, что позволяет обеспечить если не герметичность, то хотя бы брызгозащищенность.

Число проводов зависит от задачи. Для примера, я сейчас сделал такой контроллер для двухмоторного эл. вела:
Вложение:
IMG_0782.JPG
IMG_0782.JPG [ 1.07 МиБ | Просмотров: 4122 ]


Из него выходят девять силовых проводов: по три на каждый двигатель, один питание -, два питание + (они далее через припаянные предохранители сводятся в один).
И сигнальные:
- по пять на датчики холла двигателей.
- три на ручку газа.
- три по два на тормоз и две кнопки.
- четыре на подключение BMS (на фото плата слева).
- четыре на USB для смены ПО.

Также наружу вынес BlueTooth (HC-05), чтобы дальше работал и пищалку, чтобы в городском шуме ее можно было услышать.

Мои контроллеры разной степени готовности и для разных задач:
Вложение:
IMG_0772.JPG
IMG_0772.JPG [ 1.46 МиБ | Просмотров: 4099 ]


В планах заменить HC-05 на BlueTooth4 (BLE), чтобы с iOS работал.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Контроллер двух BLDC двигателей
СообщениеДобавлено: 03 окт 2014, 14:44 
Не в сети
отсылающий читать курс
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Сообщения: 14195
Откуда: Москва
у вас всеравно не герметично там где провода соприкасаются. А силовые заменяются обычными где по нескольку контактов параллельно используют.

А вы будете схемы платы и исходники публиковать? если не тут то хотябы через журналы.

_________________
Читайте !


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Контроллер двух BLDC двигателей
СообщениеДобавлено: 03 окт 2014, 15:24 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Сообщения: 6338
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович
на счет силовухи - есть такие аудио разъемы для ПРОакустики Speakon, до 40А на контакт они заявляют.. бывают разъемы по 2-4 и вроде даже 8 контактов

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Контроллер двух BLDC двигателей
СообщениеДобавлено: 03 окт 2014, 17:09 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 ноя 2010, 21:27
Сообщения: 96
Откуда: Ростов-на-Дону
avr123.nm.ru писал(а):
у вас всеравно не герметично там где провода соприкасаются.

Там заливаю термоклеем. Полностью герметичным не будет, но от дождя защитить можно.

avr123.nm.ru писал(а):
А вы будете схемы платы и исходники публиковать? если не тут то хотябы через журналы.

Нет, для любительского повторения контроллер слишком сложный. А профессионалы и сами сделают, если сильно будет нужно.

Duhas писал(а):
на счет силовухи - есть такие аудио разъемы для ПРОакустики Speakon, до 40А на контакт они заявляют.. бывают разъемы по 2-4 и вроде даже 8 контактов

Глянул, они вроде бы только на провода, да и цены какие-то космические.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Контроллер двух BLDC двигателей
СообщениеДобавлено: 04 окт 2014, 00:21 
Не в сети

Зарегистрирован: 08 май 2014, 18:32
Сообщения: 609
vvk писал(а):
Duhas писал(а):
на счет силовухи - есть такие аудио разъемы для ПРОакустики Speakon, до 40А на контакт они заявляют.. бывают разъемы по 2-4 и вроде даже 8 контактов

Глянул, они вроде бы только на провода, да и цены какие-то космические.

Да просто читать надо правильно: "для аудиофильнутых". Т.к. там в комплекте еще полкило специально обученной бескислородной меди в кабеле питания подразумевается как само собой разумеющееся.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Контроллер двух BLDC двигателей
СообщениеДобавлено: 04 окт 2014, 16:05 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Сообщения: 6338
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович
для любителей поболтать ерундой - разберитесь в вопросе сначала...

вот на мой взгляд вполне вменяемые цены http://www.audiomania.ru/search/?sq=speakon

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 13 ] 

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 5


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO