в поисковике не нашел подобной темы.
выкладываю фото(видео) готовых модулей для управления мотором.
подключение достаточно простое.
модули мне понравились, ибо не требуют высоких знаний электроники.
достаточно хорошая регулировка.
с ибей.
цель приобретения-стенд обкатки, изготовление шаговых двигателей.
скачка видео:
http://letitbit.net/download/36829.3bb9 ... 8.AVI.html