Arsen » 22 мар 2005, 15:22
Светодиоды и пищалку не забыли случайно? :roll:
Предлагаю поставить по SMD-светлячку на каждую линию, идущую на управление драйверами двигателей, один по питанию и один-два к каким-нибудь линиям для произвольного применения программистом.
И еще одного разъема не хватает, на мой взгляд - для подключения ЖК-дисплея. В случае необходимости (а при отладке это возникает чаще, чем хотелось бы) можно подключить дисплей, приписать его программную поддержку и посмотреть, что делается в процессе работы.
У mega8 портов должно хватать на все нужды.
Проблему разъемов предлагаю решить так.
Определиться, какая конфигурация будет считаться основной.
К примеру, два мотора, три сенсора. Эти разъемы поставить на плату контроллера.
Все остальные порты вывести на разъем расширения и разъем дисплея. Надо сервы, АЦП и прочие прелести -ставишь плату расширения, на которой буферы, и разъемы на все случаи жизни. Примерно как сделано на Хэнди Борд. поскольку на плате расширения будут практически одни разъемы, их можно поставить с запасом и рассредоточить по плате интуитивно понятными группами.