roboforum.ru

2EdGull: Только вот сервовское питание наверное лучше только для серв юзать, а на датчики от контроллера давать, или от отдельного питания, потому как на сервы могут 6В подать, а на датчики 5В надо...

Ну да, тут пришли к согласию.
4 сервы - (Gnd - V+ - Signal) с своим питанием
4 аналоговых датчика - (V+ - Gnd - Signal) с питание от контроллера
как то странно получается что на сервы и на датчики разная распиновка, не находите? Логично было бы принять какую то одну, например (Gnd - V+ - Signal).
4 цифровых датчика... тут у меня тоже небольшое сомнения, жужно им три ноги? И помоему их у нас больше четырех может получится?

Вобщем хотел подитожить, а получились сплошные вопросы.

Я все таки больше склоняюсь к одинаковой распиновке серв и входо-выходов.

У меня есть предложение: использовать для соединения сервоприводов клемники , они конечно много места занимают, но....более универсальны....

Ок! Так и делаем, сервы и аналоговые датчики будут иметь одинаковую распиновку (Gnd - V+ - Signal), выходы на сервы с своим питанием, выходы на датчики с питанием от контроллера.

Ну вы блин даете это ничего что весь мир пользует 3х-пиновые разъемы, а мы тут клемники? И еще - покажите мне уже массовый самодельный сервопривод, к которому мы нашу универсальность будем применять, и скажите сколько сил нужно, чтобы одеть на провод стандартный 3-пиновый разъем купленный за копейки? Я могу вам сказать - плоскогубцы и 3 минуты. Так нужны ли нам клеммники?

Давайте лучше выходы на датчики со своим питанием и общей землей?
А кому надо - тот питание с контроллером замкнет ручками

Накой на датчики отдельное питание? У нас уже и так три питайщих входа получается: сервы, двигатели и сам контроллер.

Пофиг, пусть контроллерное V+ на датчиках будет - кому надо - пусть на свое V++ заменяют  :roll:

EdGull! Найден конценсус:
4 сервы - (Gnd - V+ - Signal) с своим питанием
4 аналоговых датчика - (Gnd - V+ - Signal) с питание от контроллера
остальное на цифровые датчики - (Gnd - V+ - Signal) с питание от контроллера

Тобишь распиновка у всех одна.

Точно?
Хорошо подумали?
Все согласны?

Да вроде точно, ну чем могли тем помогли

Монтажные отверстия по углам платы незабудь.

диаметром 3мм?

Это вроде уже стандарт М3 отверстия делать. Только диаметр вроде не 3.0, а 3.2мм под метизы М3 монтажных отверстий.

разъемы так будем ставить?