roboforum.ru

**Mike_MA** » 09 фев 2005, 13:18

На http://www.avrfreaks.net регистрироваться надо что ли ? :cry:

:cry: :cry:

**Kanoka** » 21 фев 2005, 20:33

EdGull процесс остановился, или все таки контроллер будет?

**EdGull** » 21 фев 2005, 22:44

Kanoka писал(а):EdGull процесс остановился, или все таки контроллер будет?

Во-первых у меня сейчас полный завал на работе, мы сейчас запускаем проект передачи низкобюджетного видео через GSM/GPRS.
Во-вторых помоему наше сообщество еще не полностью определилось с кофигурацией данной платы. Думаю надо проводить голосование на данную тему. Я конечно могу пару раз выкинуть по 100 баксов на ненужные большенству платы , но сразу начинать с провала как-то не очень хочется 8-)

**Kanoka** » 21 фев 2005, 23:29

Мысль ясна, нужно закажывать у буржуев платы.

**EdGull** » 21 фев 2005, 23:38

Kanoka писал(а):Мысль ясна, нужно закажывать у буржуев платы.

ну почему сразу так грустно? 8-)

думаю одна-две недели ничего не решат.

**Kanoka** » 21 фев 2005, 23:49

Да нет, время то терпит, если в конце все таки что то нарисуется.
А то что они зависнут я не думаю, тот же Робоклубовский магазин возмет.
Хотя я просто не вкурсе сколько штук их планируется делать из расчета себестоимость/отсутствие_висяков.

**EdGull** » 21 фев 2005, 23:57

А то что они зависнут я не думаю, тот же Робоклубовский магазин возмет.

Я эту плату не рассматриваю как коммерческий проект. Но все таки не хочется делать весч которая интересна только одному двум людям. Я расматриваю данную плату как свой личный безвозмездный вклад в наше не легкое дело робототехники 8-)

**Mike_MA** » 22 фев 2005, 11:56

Короче, если кто -нибудь подведёт итог, что же должно быть на плате.
Я рисую схемы в OrCAD'е и развожу с помощью Allegro.
Если конечно кто-нибудь соберёт все мысли в кучку, то могу и схему нарисовать..... Это конечно относится к "EdGull'у".

У меня пока время есть .....

**EdGull** » 22 фев 2005, 18:59

Если конечно кто-нибудь соберёт все мысли в кучку, то могу и схему нарисовать..... Это конечно относится к "EdGull'у".

Завтра к 12,00 по Москве буду сводить в одну кучу все требования и рисовать схему в реалтайме, все желающие могут присоединяться.

Разводить надо или в оркаде или пикаде, другие форматы у нас не принимают в производство.

**Kanoka** » 22 фев 2005, 19:12

Не вопрос, в 12 буду и тут и в асе и в AIMе :)

**Kanoka** » 23 фев 2005, 13:09

Подводим итоги

На плате предусматриваются следующие разъёмы:
1. 2 выхода на двигатели (кулер-разъем, 2-pin / на каждый)
2. 4 выхода на сервы (3 штырька / на каждый)
3. 8 входов на датчики (3 штырька / на каждый)
4. 1 разъём питания контроллера (кулер-разъем, 2-pin)
5. 1 разъём питания серв (кулер-разъем, 2-pin)
6. 1 разъём питания двигателей (кулер-разъем, 2-pin)

продолжение в седующем меседже....

**Kanoka** » 23 фев 2005, 13:52

Все это хозяйство построенно на ATMega 8.

Входы/выходы датчиков распределяются следующим образом:
4 - цифровых входа/выхода
4 - аналоговых входа

Драйверы двух двигателей на полевых транзисторах по 2А на каждый
(для справки, 130-е и 260-е движки 0.65А).
Питание на двигатели от 1.5 до 25 вольт.

продолжение следует...

**EdGull** » 23 фев 2005, 19:15

Ну вот вроде и схемка нарисовалась.
Принимаю замечания, предложения и беспочвенные обвинения 8-)

**Kanoka** » 23 фев 2005, 21:24

Ну.... Мне это говорит только о том что процесс пошел.

Размеры платы уже можно понять?

**EdGull** » 23 фев 2005, 22:45

Размеры платы уже можно понять?

еще нет, очень много разъемов.
согласуем схему, начну накидывать разводку.

roboforum.ru

Какой нам нужен контроллер?

Кто сейчас на конференции